KC705-XC7K325T_Sch_1.1 KCU105-KU040_sch_V1.1 KCU116-XCKU5P_sch ZC702-XC7Z020_sch-V1.1 ZC706-XC7Z045_sch_V2.0 ZCU102-XCZU9EG_sch ZCU104-XCZU7EV_sch ZCU106-XCZU7EV_sch Xilinx是全球领先的FPGA（现场可编程门阵列）、SoC（系统级芯片）、MPSoC（多核处理器系统级芯片）以及ACAP（自适应计算加速平台）解决方案的供应商，其产品广泛应用于通信、数据中心、汽车、消费电子以及工业等领域。在硬件开发领域，Xilinx提供多款开发板，这些开发板配备了不同性能的FPGA芯片，为研发人员提供了一个实验和学习的平台。开发板的设计原理图是设计和了解硬件平台的宝贵资源，它详细记录了每个组件的位置、连接关系以及电气特性等关键信息。 KC705开发板搭载的是Xilinx的Kintex-7系列XC7K325T FPGA芯片，这个系列的芯片具有高性价比，适合于高性能的数据处理和信号处理应用。KCU105开发板则配备了Kintex UltraScale KU040 FPGA，提供更强大的性能和更高的I/O带宽，适用于复杂系统的原型设计和测试。KCU116开发板搭载的是Xilinx Kintex UltraScale+系列的XCKU5P FPGA，此系列芯片集成了高带宽内存接口以及先进的信号处理能力，非常适合于高速数据采集和处理。 ZC702开发板配备的是Artix-7系列XC7Z020 FPGA，是一款小巧轻便且成本效益高的开发板，适合于教育和入门级的设计。ZC706开发板搭载的是Xilinx的Zynq-7000系列XC7Z045 SoC，它融合了FPGA的可编程逻辑和ARM处理器的高性能计算，使得该开发板在嵌入式系统设计中尤为流行。ZCU102开发板配备了最新的Zynq UltraScale+ XCZU9EG MPSoC，具有强劲的处理能力和灵活的可编程逻辑，适用于多核处理器和加速计算。 ZCU104和ZCU106开发板都采用了Xilinx Zynq UltraScale+ XCZU7EV MPSoC，该芯片提供了丰富的特性，包括高速串行收发器、高带宽内存接口和灵活的I/O，这两款开发板都是针对高吞吐量应用而设计的。ZCU104提供了较低的功耗和成本，而ZCU106则提供了更多的板载资源和接口，适合于不同的应用需求。 原理图文件是硬件开发中的关键文档，它将电路板上的所有元件和它们之间的电气连接准确无误地描绘出来，使得设计者能够深入理解硬件的工作原理和结构布局。在进行FPGA的系统设计、调试、测试以及维护过程中，原理图是不可或缺的参考资料。设计者通过分析原理图可以更好地进行信号完整性分析、电源完整性分析、热分析以及可靠性分析等，从而确保设计的成功和系统的稳定运行。 随着技术的发展，Xilinx FPGA的应用领域不断扩大，其开发板也在不断更新和升级，以满足不同领域、不同级别工程师的需求。通过使用这些开发板，工程师可以快速搭建原型，验证概念，优化设计，并最终实现产品的创新和落地。

本书系统讲解C# 12与.NET 8的核心技术，涵盖语言基础、跨平台应用构建、Blazor组件开发及现代软件设计原则。通过大量实战示例，帮助开发者快速掌握ASP.NET Core、EF Core、Blazor等关键技术，深入理解类型系统、异步编程、异常处理与字符串操作。配套代码与练习强化动手能力，适合初学者与进阶开发者。结合设计规范与最佳实践，助力编写高质量、可维护的C#代码，是通往现代.NET开发的实用指南。

**Python-PyTorch实现的fasterRCNN目标检测框架** 在计算机视觉领域，目标检测是关键任务之一，它旨在定位图像中的特定对象并识别它们。faster R-CNN（快速区域卷积神经网络）是一种高效的目标检测算法，由Ross Girshick等人于2015年提出。这个算法在前一代的R-CNN（区域卷积神经网络）基础上进行了改进，引入了区域提议网络（Region Proposal Network，简称RPN），大大提高了检测速度，同时保持了较高的检测精度。 PyTorch是一个流行的深度学习框架，以其灵活性和易用性而受到广大开发者欢迎。利用PyTorch实现faster R-CNN，可以方便地进行模型训练、调整和优化。"ruotianluo-pytorch-faster-rcnn-7fd5263"这个压缩包可能包含了由Roottian Luo编写的开源实现，用于在PyTorch中构建faster R-CNN模型。 在faster R-CNN中，主要包含以下组件： 1. **基础网络（Base Network）**：通常使用预训练的CNN，如VGG16或ResNet，提取图像的特征。这些网络在ImageNet数据集上进行了预训练，以捕获通用的视觉特征。 2. **区域提议网络（Region Proposal Network, RPN）**：RPN在基础网络的特征图上滑动，生成一系列可能包含目标的候选区域（Regions of Interest, RoIs）。RPN通过两个分支进行训练，一个用于分类（背景或前景），另一个用于回归边界框。 3. **RoI池化层（RoI Pooling Layer）**：将不同大小的RoIs转换为固定大小的特征向量，以便后续全连接层处理。 4. **分类和回归分支（Classification and Regression Branches）**：对每个RoI进行分类，判断其是否包含某个类别的物体，并进行边界框的微调。 5. **损失函数（Loss Function）**：通常包括分类损失和回归损失，用于指导模型的训练。 在使用PyTorch实现faster R-CNN时，我们需要关注以下几个步骤： - **数据预处理**：图像需要进行归一化和尺寸调整，以适应网络输入要求。 - **模型构建**：构建基础网络、RPN以及分类和回归分支，设置超参数。 - **训练过程**：分阶段训练，首先训练RPN，然后联合训练RPN和分类回归分支。 - **推理和评估**：使用训练好的模型进行目标检测，计算平均精度（mAP）等指标评估性能。 在实际应用中，我们还可以考虑以下优化策略： - **多尺度训练**：在不同尺度下训练图像，以增强模型对尺度变化的鲁棒性。 - **数据增强**：随机翻转、裁剪等方式增加训练样本多样性。 - **Anchor大小和比例**：调整RPN的 Anchor大小和比例，以更好地匹配不同形状的目标。 - **Batch Normalization**：使用批量归一化加速收敛和提高模型稳定性。 "ruotianluo-pytorch-faster-rcnn-7fd5263"项目可能提供了完整的代码结构、配置文件、训练脚本和模型权重，使得用户可以直接运行或者作为参考进行二次开发。通过这个开源实现，开发者可以深入理解faster R-CNN的工作原理，同时也能应用于实际项目中解决目标检测问题。

《360浏览器插件开发全面解析》 360浏览器作为国内广泛使用的浏览器之一，其插件开发功能为开发者提供了丰富的自定义空间，能够满足用户个性化的需求。本篇文章将基于"360浏览器插件开发文档与范例"这个主题，深入探讨360浏览器插件的开发流程、主要接口、函数扩展以及实战示例。 一、开发流程 开发360浏览器插件通常包括以下几个步骤： 1. 设计插件功能：根据需求分析，明确插件要实现的功能。 2. 编写代码：利用JavaScript、HTML和CSS等技术实现插件界面及逻辑。 3. 扩展API理解：查阅接口文档，了解360浏览器提供的API，如添加按钮、监听事件、修改页面元素等。 4. 创建扩展文件：编写manifest.json文件，定义插件的基本信息和权限。 5. 测试调试：在360浏览器中安装并测试插件，调试直至无误。 6. 发布与更新：上传至360应用市场，供用户下载，同时持续维护和更新。 二、主要接口与函数扩展 1. 接口文档.doc：该文档详细列出了360浏览器插件开发中涉及的所有API，包括但不限于获取当前网页信息、与用户交互、操作浏览器设置等。开发者需要通过这些接口来实现插件的具体功能。 2. 函数扩展文档.docx：此文档提供了更多扩展功能的说明，例如自定义快捷键、注入脚本到网页、获取浏览器历史记录等，这些扩展函数极大地丰富了插件的可实现性。 三、扩展文档.txt 扩展文档通常包含了开发过程中的注意事项、最佳实践以及常见问题解答。对于初学者来说，这是一个非常宝贵的参考资料，可以帮助避免常见的错误和陷阱。 四、ExtDemo说明.txt 这是对扩展范例的详细说明，通过具体的示例，让开发者了解如何实际应用上述接口和函数。通过阅读和学习这些示例，开发者可以快速掌握360浏览器插件开发的基本技巧。 五、extension目录 这个目录下可能包含了一个或多个实际的插件项目，开发者可以将其作为模板，参考其结构和代码组织方式，进一步学习和实践。 总结，360浏览器插件开发涉及到的技术和流程相当广泛，需要开发者具备良好的JavaScript基础，对HTML和CSS也有一定的理解。通过深入研究提供的文档和范例，开发者可以逐步掌握插件开发技能，创造出独具特色的浏览器插件，提升用户体验。在实际开发过程中，应不断学习、实践和优化，以适应不断变化的互联网环境。

Java工商银行SDK开发-银企直连(对接demo)涉及到的是使用Java语言开发工商银行银企直连服务的应用程序接口（API）集成。银企直连是指企业直接通过网络与银行系统相连，实现资金划拨、账务查询等业务操作。这种服务模式可以使企业更高效地管理财务，减少手工处理的工作量，提高资金管理的实时性和准确性。 在进行Java工商银行SDK开发时，开发者需要使用工商银行提供的软件开发工具包（SDK），这个SDK包含了实现银企直连所需的所有类库、接口定义、示例代码以及相关的文档资料。通过SDK，开发者能够获得与工商银行接口对接的标准化程序，以便实现安全、稳定的业务流程自动化。 SDK中通常会包含以下几个关键组件： 1. API接口文档：详细描述了如何使用各个接口进行业务操作，包括请求参数、响应数据格式、接口功能描述、错误码说明等。 2. 类库文件：Java开发者需要将这些类库文件引入到自己的项目中，以便调用SDK提供的方法。 3. 示例代码：为开发者提供实际的编码示例，帮助理解如何使用SDK进行接口调用。 4. 安全机制：包括密钥管理、数字签名、加密传输等，确保交易数据的安全性。 企业使用Java工商银行SDK开发银企直连对接demo，通常需要关注以下几个方面： 1. 集成开发环境（IDE）配置：确保IDE支持Java开发，并配置好SDK相关类库。 2. 对接流程理解：深入理解银企直连的业务流程，包括但不限于登录认证、会话管理、业务请求与响应。 3. 数据处理：处理和转换业务数据，保证数据格式符合接口要求。 4. 异常处理：合理处理可能出现的异常情况，包括网络异常、业务异常等。 5. 安全合规：确保按照银行的安全规范进行开发，包括数据加密、签名验证等。 完成对接后，企业可以实现的功能包括但不限于： - 账户余额查询 - 资金转账 - 对账单查询 - 交易明细查询 在实际开发过程中，开发者需要严格遵循工商银行的开发规范，进行详尽的测试以确保开发的对接demo能够稳定运行。此外，还需要关注对接过程中的合规性问题，确保业务操作符合国家相关法律法规和银行内部规定。 SDK的使用并不是一蹴而就，开发者在开发过程中可能需要反复查阅文档、调试程序，并与银行方的技术支持进行沟通，以确保对接的正确性。 开发者在使用Java工商银行SDK开发银企直连对接demo的过程中，应当不断学习和总结，提高对接效率和质量，以满足企业日益增长的金融业务需求。同时，应关注工商银行的更新公告，及时更新SDK版本，适应可能的接口变更，确保系统的稳定运行。 此外，考虑到开发工作的复杂性，开发团队可能需要跨部门协作，包括前端开发者、后端开发者、测试工程师以及业务分析师等，以保证最终的对接demo能够覆盖全部的业务场景，满足企业的需求。 作为企业信息系统的组成部分，对接demo的稳定性和安全性至关重要。因此，在开发完成后，必须进行充分的测试，并在上线前进行必要的风险评估和合规审查，以确保对接demo的安全、稳定和合规。

N76E003是一款基于8位微处理器架构的单片机，它以其兼容51系列单片机的汇编指令集而受到广大DIY爱好者和开发者的欢迎。这款芯片由新唐科技（New Taipei Tech）制造，设计用于各种嵌入式应用，包括消费电子、工业控制以及智能家居等领域。在“N76E003开发资料”压缩包中，我们可以找到一系列关于如何使用这款芯片进行项目开发的重要资源。 N76E003的核心特性是它的指令集兼容性。51系列单片机的指令集是单片机编程的基础，具有丰富的功能和相对简单的结构，使得开发者能够快速理解和上手。N76E003的这一特性意味着，对于已经熟悉51系列单片机的开发人员来说，无需额外学习新的指令集，可以直接利用已有的知识进行开发，大大降低了学习成本和开发时间。 N76E003的开发资料通常会包含以下几部分：数据手册、应用笔记、示例代码、开发板介绍和软件开发工具。数据手册详细列出了N76E003的硬件特性，如引脚配置、时钟系统、中断系统、内存结构等，是了解芯片功能的基础。应用笔记则提供了实际应用场景下的使用指南，如电源管理、通信接口配置等。示例代码是初学者快速入门的关键，通过这些代码可以理解如何实现特定功能。开发板介绍通常包括板载资源、连接方式和使用教程，有助于搭建实验环境。软件开发工具，如IDE（集成开发环境）和编译器，是编写、调试和烧录代码必不可少的部分。 在压缩包中，可能会有针对N76E003的固件库，这些库函数封装了底层硬件操作，使得开发者可以通过调用高级函数来完成任务，比如I/O口控制、定时器设置、串口通信等，进一步提高了开发效率。 此外，N76E003还可能具备一些特色功能，例如增强型的中断系统、内置振荡器、模拟比较器、PWM输出等，这些都可以在开发过程中提供更多的灵活性和便利性。在开发资料中，会有相应的章节详细讲解如何利用这些特性。 为了更好地利用N76E003进行项目开发，开发者还需要掌握基本的C语言或汇编语言编程，理解嵌入式系统的原理，以及熟悉至少一种编程环境，如Keil uVision或者IAR Embedded Workbench。同时，掌握基本的电路设计和调试技巧也是必不可少的。 “N76E003开发资料”压缩包是一个全面的学习和开发资源集合，涵盖了从理论知识到实践操作的各个环节，可以帮助开发者快速上手并成功应用N76E003进行项目开发。无论是对于初学者还是经验丰富的工程师，这个资源都能提供宝贵的指导和支持。

在现代地理信息系统（GIS）和全球导航卫星系统（GNSS）应用中，数据质量的检核是确保数据准确性和可靠性的重要环节。Anubis作为一个强大的GIS工具，它不仅在空间分析和数据处理领域享有盛誉，其开发平台也为相关领域专业人士提供了便利。基于Anubis平台开发的GNSS数据质量检核工具，使得用户可以在Windows和Linux环境下高效地执行质量检核任务。 这款工具的设计初衷是为了解决GNSS数据处理中常见的数据质量问题。GNSS数据在采集、传输和处理的过程中，可能会由于各种外在因素导致数据失真或出现异常值。对于定位精度和导航精度要求极高的应用场合，数据质量直接关系到整个系统的可靠性和有效性。因此，开发一款专业级的GNSS数据质量检核工具显得尤为必要。 Anubis平台以其强大的数据处理能力和直观的用户界面获得了专业人士的青睐。利用Anubis平台开发的GNSS数据质量检核工具，不仅可以减少数据预处理的时间成本，还可以提高检核的效率和准确性。工具能够自动识别数据中的错误，并提供清晰的错误报告，方便用户快速定位问题所在，并进行相应的修正。 具体来说，这款工具通常包含了以下几个核心功能： 1. 数据格式转换：支持多种GNSS数据格式的读取和转换，便于不同系统间的兼容性处理。 2. 基线解算：提供基线解算功能，检验数据间的几何关系是否合理。 3. 周跳检测与修复：能够检测数据中的周跳问题，并尝试自动修复，提高数据连续性。 4. 异常值剔除：自动识别和剔除数据中的离群点和噪声，提升数据的纯净度。 5. 多路径效应分析：分析并评估多路径效应对数据的影响，保证定位结果的准确性。 6. 信号质量分析：对信号的信噪比、载波相位等参数进行质量分析，确保信号质量满足要求。 7. 用户自定义检验：提供用户自定义检验项和检验标准的功能，灵活应对不同需求。 通过这些功能的集成，用户能够实现对GNSS数据的全面质量检核，确保数据处理的结果既可靠又具有高精度。同时，鉴于该工具支持跨平台操作，无论是Windows系统还是Linux系统用户，都能够有效地进行数据质量检核工作。 此外，工具的使用文档通常会被包含在压缩包中，例如“GNSS_QC_Toolv1.0_help.pdf”，为用户提供详细的使用说明，帮助用户更快地熟悉并掌握工具的使用方法。而“000联系我.txt”则可能包含了开发者的联系方式，便于用户在使用过程中遇到问题时能够及时与开发者取得联系，获取技术支持。 基于Anubis开发的GNSS数据质量检核工具，不仅提高了GNSS数据处理的质量检核效率，也确保了数据处理结果的可靠性，极大地推动了GNSS数据应用的精确度和广度。

农业岛智慧农业系统Java版，基于Java+Vue+Uni-app开发，在微信公众号、小程序、H5移_HZ-AgroOS-cloud

本书从底层原理开始讲起，结合真实的案例向读者详细介绍了Android内核、移植和驱动开发的整个流程。全书分为21章，依次讲解驱动移植的必要性， Goldfish、OMAP内核和驱动解析，显示系统、输入系统、振动器系统、音频系统、视频输出系统的驱动，OpenMax多媒体和多媒体插件框架，传感器，照相机，Wi-Fi，蓝牙和GPS，USB Gadget驱动，Lights光系统和Battery电池系统等。在每一章中，重点介绍了与Android驱动开发相关的底层知识，并对Android源码进行了剖析。">本书从底层原理开始讲起，结合真实的案例向读者详细介绍了Android内核、移植和驱动开发的整个流程。全书分为21章，依次讲解驱动移植的必要性， Goldfish、OMAP内核和驱动解析，显示系统、输入系统、振动器系统、音频系统、? [更多]

书名：《Android底层开发技术实战详解——内核、移植和驱动》(电子工业出版社.王振丽)。本书从底层原理开始讲起，结合真实的案例向读者详细介绍了android内核、移植和驱动开发的整个流程。全书分为19章，依次讲解驱动移植的必要性，何为hal层深入分析，goldfish、msm、map内核和驱动解析，显示系统、输入系统、振动器系统、音频系统、视频输出系统的驱动，openmax多媒体、多媒体插件框架，传感器、照相机、wi-fi、蓝牙、gps和电话系统等。在每一章中，重点介绍了与Android驱动开发相关的底层知识，并对Android源码进行了剖析。 本书适合Android研发人员及Android爱好者学习，也可以作为相关培训学校和大专院校相关专业的教学用书。 全书压缩打包成3部分，这是第1部分。 目录： 第1章　Android底层开发基础 1 1.1 什么是驱动 1 1.1.1 驱动程序的魅力 1 1.1.2 电脑中的驱动 2 1.1.3 手机中的驱动程序 2 1.2 开源还是不开源的问题 3 1.2.1 雾里看花的开源 3 1.2.2 从为什么选择java谈为什么不开源驱动程序 3 1.2.3 对驱动开发者来说是一把双刃剑 4 1.3 Android和Linux 4 1.3.1 Linux简介 5 1.3.2 Android和Linux的关系 5 1.4 简析Linux内核 8 1.4.1 内核的体系结构 8 1.4.2 和Android密切相关的Linux内核知识 10 1.5 分析Linux内核源代码很有必要 14 1.5.1 源代码目录结构 14 1.5.2 浏览源代码的工具 16 1.5.3 为什么用汇编语言编写内核代码 17 1.5.4 Linux内核的显著特性 18 1.5.5 学习Linux内核的方法 26 第2章　分析Android源代码 31 2.1 搭建Linux开发环境和工具 31 2.1.1 搭建Linux开发环境 31 2.1.2 设置环境变量 32 2.1.3 安装编译工具 32 2.2 获取Android源代码 33 2.3 分析并编译Android源代码 35 2.3.1 Android源代码的结构 35 2.3.2 编译Android源代码 40 2.3.3 运行Android源代码 42 2.3.4 实践演练——演示编译Android程序的两种方法 43 2.4 编译Android kernel 47 2.4.1 获取goldfish内核代码 47 2.4.2 获取msm内核代码 50 2.4.3 获取omap内核代码 50 2.4.4 编译Android的Linux内核 50 2.5 运行模拟器 52 2.5.1 Linux环境下运行模拟器的方法 53 2.5.2 模拟器辅助工具——adb 54 第3章　驱动需要移植 57 3.1 驱动开发需要做的工作 57 3.2 Android移植 59 3.2.1 移植的任务 60 3.2.2 移植的内容 60 3.2.3 驱动开发的任务 61 3.3 Android对Linux的改造 61 3.3.1 Android对Linux内核文件的改动 62 3.3.2 为Android构建 Linux的操作系统 63 3.4 内核空间和用户空间接口是一个媒介 64 3.4.1 内核空间和用户空间的相互作用 64 3.4.2 系统和硬件之间的交互 64 3.4.3 使用relay实现内核到用户空间的数据传输 66 3.5 三类驱动程序 70 3.5.1 字符设备驱动程序 70 3.5.2 块设备驱动程序 79 3.5.3 网络设备驱动程序 82 第4章　hal层深入分析 84 4.1 认识hal层 84 4.1.1 hal层的发展 84 4.1.2 过去和现在的区别 86 4.2 分析hal层源代码 86 4.2.1 分析hal moudle 86 4.2.2 分析mokoid工程 89 4.3 总结hal层的使用方法 98 4.4 传感器在hal层的表现 101 4.4.1 hal层的sensor代码 102 4.4.2 总结sensor编程的流程 104 4.4.3 分析sensor源代码看Android api 与硬件平台的衔接 104 4.5 移植总结 116 4.5.1 移植各个Android部件的方式 116 4.5.2 移植技巧之一——不得不说的辅助工作 117 第5章　goldfish下的驱动解析 125 5.1 staging驱动 125 5.1.1 staging驱动概述 125 5.1.2 binder驱动程序 126 5.1.3 logger驱动程序 135 5.1.4 lowmemorykiller组件 136 5.1.5 timed output驱动程序 137 5.1.6 timed gpio驱动程序 139 5.1.7 ram console驱动程序 139 5.2 wakelock和early_suspend 140 5.2.1 wakelock和early_suspend的原理 140 5.2.2 Android休眠 141 5.2.3 Android唤醒 144 5.3 ashmem驱动程序 145 5.4 pmem驱动程序 148 5.5 alarm驱动程序 149 5.5.1 alarm简析 149 5.5.2 alarm驱动程序的实现 150 5.6 usb gadget驱动程序151 5.7 Android paranoid驱动程序153 5.8 goldfish设备驱动154 5.8.1 framebuffer驱动155 5.8.2 键盘驱动159 5.8.3 实时时钟驱动程序160 5.8.4 tty终端驱动程序161 5.8.5 nandflash驱动程序162 5.8.6 mmc驱动程序162 5.8.7 电池驱动程序162 第6章　msm内核和驱动解析164 6.1 msm基础164 6.1.1 常见msm处理器产品164 6.1.2 snapdragon内核介绍165 6.2 移植msm内核简介166 6.3 移植msm168 6.3.1 makefile文件168 6.3.2 驱动和组件170 6.3.3 设备驱动172 6.3.4 高通特有的组件174 第7章　omap内核和驱动解析177 7.1 omap基础177 7.1.1 omap简析177 7.1.2 常见omap处理器产品177 7.1.3 开发平台178 7.2 omap内核178 7.3 移植omap体系结构180 7.3.1 移植omap平台180 7.3.2 移植omap处理器183 7.4 移植Android专用驱动和组件188 7.5 omap的设备驱动190 第8章　显示系统驱动应用195 8.1 显示系统介绍195 8.1.1 Android的版本195 8.1.2 不同版本的显示系统195 8.2 移植和调试前的准备196 8.2.1 framebuffer驱动程序196 8.2.2 硬件抽象层198 8.3 实现显示系统的驱动程序210 8.3.1 goldfish中的framebuffer驱动程序210 8.3.2 使用gralloc模块的驱动程序214 8.4 msm高通处理器中的显示驱动实现224 8.4.1 msm中的framebuffer驱动程序225 8.4.2 msm中的gralloc驱动程序227 8.5 omap处理器中的显示驱动实现235 第9章　输入系统驱动应用239 9.1 输入系统介绍239 9.1.1 Android输入系统结构元素介绍239 9.1.2 移植Android输入系统时的工作240 9.2 input（输入）驱动241 9.3 模拟器的输入驱动256 9.4 msm高通处理器中的输入驱动实现257 9.4.1 触摸屏驱动257 9.4.2 按键和轨迹球驱动264 9.5 omap处理器平台中的输入驱动实现266 9.5.1 触摸屏驱动267 9.5.2 键盘驱动267 第10章　振动器系统驱动269 10.1 振动器系统结构269 10.1.1 硬件抽象层271 10.1.2 jni框架部分272 10.2 开始移植273 10.2.1 移植振动器驱动程序273 10.2.2 实现硬件抽象层274 10.3 在msm平台实现振动器驱动275 第11章　音频系统驱动279 11.1 音频系统结构279 11.2 分析音频系统的层次280 11.2.1 层次说明280 11.2.2 media库中的audio框架281 11.2.3 本地代码284 11.2.4 jni代码288 11.2.5 java代码289 11.3 移植audio系统的必备技术289 11.3.1 移植audio系统所要做的工作289 11.3.2 分析硬件抽象层290 11.3.3 分析audioflinger中的audio硬件抽象层的实现291 11.4 真正实现audio硬件抽象层298 11.5 msm平台实现audio驱动系统298 11.5.1 实现audio驱动程序298 11.5.2 实现硬件抽象层299 11.6 oss平台实现audio驱动系统304 11.6.1 oss驱动程序介绍304 11.6.2 mixer305 11.7 alsa平台实现audio系统312 11.7.1 注册音频设备和音频驱动312 11.7.2 在Android中使用alsa声卡313 11.7.3 在omap平台移植Android的alsa声卡驱动322 第12章　视频输出系统驱动326 12.1 视频输出系统结构326 12.2 需要移植的部分328 12.3 分析硬件抽象层328 12.3.1 overlay系统硬件抽象层的接口328 12.3.2 实现overlay系统的硬件抽象层331 12.3.3 实现接口332 12.4 实现overlay硬件抽象层333 12.5 在omap平台实现overlay系统335 12.5.1 实现输出视频驱动程序335 12.5.2 实现overlay硬件抽象层337 12.6 系统层调用overlay hal的架构342 12.6.1 调用overlay hal的架构的流程342 12.6.2 s3c6410 Android overlay的测试代码346 第13章　openmax多媒体框架349 13.1 openmax基本层次结构349 13.2 分析openmax框架构成350 13.2.1 openmax总体层次结构350 13.2.2 openmax il层的结构351 13.2.3 Android中的openmax354 13.3 实现openmax il层接口354 13.3.1 openmax il层的接口354 13.3.2 在openmax il层中需要做什么361 13.3.3 研究Android中的openmax适配层361 13.4 在omap平台实现openmax il363 13.4.1 实现文件364 13.4.2 分析ti openmax il的核心365 13.4.3 实现ti openmax il组件实例368 第14章　多媒体插件框架373 14.1 Android多媒体插件373 14.2 需要移植的内容374 14.3 opencore引擎375 14.3.1 opencore层次结构375 14.3.2 opencore代码结构376 14.3.3 opencore编译结构377 14.3.4 opencore oscl381 14.3.5 实现opencore中的openmax部分383 14.3.6 opencore的扩展398 14.4 stagefright引擎404 14.4.1 stagefright代码结构404 14.4.2 stagefright实现openmax接口405 14.4.3 video buffer传输流程409 第15章　传感器系统415 15.1 传感器系统的结构415 15.2 需要移植的内容417 15.2.1 移植驱动程序417 15.2.2 移植硬件抽象层418 15.2.3 实现上层部分419 15.3 在模拟器中实现传感器424 第16章　照相机系统430 16.1 camera系统的结构430 16.2 需要移植的内容433 16.3 移植和调试433 16.3.1 v4l2驱动程序433 16.3.2 硬件抽象层441 16.4 实现camera系统的硬件抽象层446 16.4.1 java程序部分446 16.4.2 camera的java本地调用部分447 16.4.3 camera的本地库libui.so448 16.4.4 camera服务libcameraservice.so449 16.5 msm平台实现camera系统454 16.6 omap平台实现camera系统457 第17章　wi-fi系统、蓝牙系统和gps系统459 17.1 wi-fi系统459 17.1.1 wi-fi系统的结构459 17.1.2 需要移植的内容461 17.1.3 移植和调试461 17.1.4 omap平台实现wi-fi469 17.1.5 配置wi-fi的流程471 17.1.6 具体演练——在Android下实现ethernet473 17.2 蓝牙系统475 17.2.1 蓝牙系统的结构475 17.2.2 需要移植的内容477 17.2.3 具体移植478 17.2.4 msm平台的蓝牙驱动480 17.3 定位系统482 17.3.1 定位系统的结构483 17.3.2 需要移植的内容484 17.3.3 移植和调试484 第18章　电话系统498 18.1 电话系统基础498 18.1.1 电话系统简介498 18.1.2 电话系统结构500 18.2 需要移植的内容501 18.3 移植和调试502 18.3.1 驱动程序502 18.3.2 ril接口504 18.4 电话系统实现流程分析507 18.4.1 初始启动流程507 18.4.2 request流程509 18.4.3 response流程512 第19章　其他系统514 19.1 alarm警报器系统514 19.1.1 alarm系统的结构514 19.1.2 需要移植的内容515 19.1.3 移植和调试516 19.1.4 模拟器环境的具体实现518 19.1.5 msm平台实现alarm518 19.2 lights光系统519 19.2.1 lights光系统的结构520 19.2.2 需要移植的内容521 19.2.3 移植和调试521 19.2.4 msm平台实现光系统523 19.3 battery电池系统524 19.3.1 battery系统的结构524 19.3.2 需要移植的内容526 19.3.3 移植和调试526 19.3.4 在模拟器中实现电池系统529