感应总线电压范围:0V至26V 报告电流,电压和功率 16个可编程地址 高精度:整个温度范围内的精度为±0.5% 筛选选项 校准寄存器
2022-03-30 22:20:39 788KB 电流检测 电压检测 电路方案
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履带机器人平台概述: 履带机器人平台不但可以使用当前流行的Arduino控制器,也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。机身采用高强度铝合金材料,高速电机加优质塑料履带,运动灵活快速,性能卓越的悬挂系统能让机器人轻松的翻越障碍物,适应大部分不规则场地。履带机器人平台机身设计多种安装孔,兼容各种传感器、舵机、云台和主控板控制器安装(例如Romeo控制器、Raspberry Pi控制器),非常适合机器人比赛以及其相关研究项目。 履带机器人平台参数: 电压输入:3-8V DC 驱动轮直径 : 43mm 最大行驶速度 : 36cm/s 电机参数:https://www.dfrobot.com.cn/goods-362.html 尺寸:225*220*108 重量:780g 平台搭建: 具体安装过程请参考履带机器人[安装手册] 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.1998246701.4.87cxNv&scm=1007.10152.33975.1p0&id=44673299047&pvid=87ead1f0-3be4-41cb-b745-a5443ab8357e
2022-03-30 21:06:32 5.24MB 履带机器人 电路方案
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概述: 本设计以单片机为控制核心,温湿度传感器模块可以测试家庭中温度和湿度,并将测得数据经单片机处理通过显示模块实时显示,并且加湿器还可以根据测得的数据选择加湿模式;烟雾传感器可以对室内的有毒气体如甲醛、煤气等有毒气体进行检测,当室内有毒气体浓度大于某个浓度时,报警模块可以发出声音,还可以触动通信模块,发短信通知主人,并且可以设置任意人的电话号码,从而减少一些不必要的损失。软件环境是keil5。 系统整体由单片机、温湿度传感器、烟雾传感器、通信模块、显示模块、加湿器、稳压电源、报警模块等组成。 硬件整体框图如下图: 视频演示: https://v.youku.com/v_show/id_XODgyMjI4OTY0.html
2022-03-30 17:26:15 886KB 温湿度传感器 实时监测 电路方案
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STM32H750VBT6 STM32H743VIT6 STM32F730V8T6 STM32F750V8T6 核心板 最小系统板 开发板 STM32H7xxVxT6\STM32F7xxVxT6 通用 附件内容截图:
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家用绿色血压计概述: 该绿色血压计基于瑞萨单片机R5F110PJAFB设计,通过利用电子方案来模拟传统的医用水银血压计,使用LCD显示替代水银柱,配合医用听诊器来进行血压测量。附件内容包括整个硬件设计和软件设计以及详细的设计说明等内容。 主要特点: 使用瑞萨单片机RL78/L1C系列中的R5F110PJAFB作为主控制芯片 使用电子式的方法来模拟医用水银柱血压计,这样既简单有安全 同时具备实时数字显示当前血压值,简单明了 测量精度高,测量范围广,可完全替代医用水银柱血压计 电子血压计系统结构框图: 血压计电路截图: 血压计源程序部分截图:
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前言: 在淘宝搜了一圈,感觉成品的行车电脑,功能大多不实用。大部分都是基于标准的OBD协议进行开发,功能无非就是查看故障码、清除故障码、显示转速、车速、水温、进气压力、进气温度等等的一些发动机参数。其实这些参数如果不是维修的话,日常行车基本上没用的。 于是萌发了自己制作一款多功能行车电脑的念头。于是开始查资料、研究车辆的OBD协议,设计线路板、编程、调试,经过1年多的时间,经过了3个版本的修改,最终做成了现在的这款行车电脑。自我感觉还不错,用的效果也很好。现在开源出来给大家。 OBD行车电脑放在车上的效果: 整个系统采用ATmega64作为主控芯片,用24064的黄绿液晶作为显示屏(T6963C驱动),DS1302作为时钟芯片,读取时间。用2个DS18B20温度传感器检测车内及车外温度,用C3-370C的GPS模块作为GPS接收装置,读取经纬度、海拔、航向等信息。在发动机的OBD接口上安装一个蓝牙的OBD模块(买的),系统板上也采用一个蓝牙串口模块,系统板和车辆之间通过蓝牙串口来透明的传输发动机数据。电源采用的是LM2596,其实整机功耗不大,用7805也可应付。按键采用的是4个独立按键(上图搞错了)其实这4个按键我借用了乐风的电控后视镜按钮。(我的车是低配,是手动调节后视镜,但是有安装电调后视镜按钮的位置。所以我买了一个后视镜调节按钮,当作了系统的按键)。系统板上留出了ISP接口和JTAG接口,方便下载程序和在线调试。 目前实现的功能: 1.车速的实时显示。(这个是实际的车速,而不是表速。表速根据国标规定,比实际速度低一些) 2.超速报警功能。(设定一个报警值,当车速超过以后,蜂鸣器报警。可用按键关闭。高速上开车相对方便) 3.小计里程统计。(车速表上的小计里程一般最大统计1000Km,这个可以统计65535Km。可通过长按下键来清零) 4.每月行驶里程统计。(统计每个月的行驶里程,并可显示。每月自动清零,不可手动清零) 5.本次行驶平均油耗统计。(显示本次行驶的平均油耗,单位是 L/100Km) 6.历史平均油耗统计。(车辆在一个大的用车时间内的平均油耗) 7.剩余燃油续航里程。(根据当前的油耗计算出的油箱内燃油还能跑多少公里) 8.当前行驶方向。(分八个方向显示。东、西、南、北、东南、东北、西南、西北) 9.当前位置经纬度坐标。(度、分、秒格式) 9.当前位置海拔高度。 10.时间及日期显示(年、月、日、星期、时、分、秒根据GPS自动校时,无需手动调整) 11.车内温度显示。 12.车外温度显示。 13.本次行程统计。(在本次行车停车关机时显示,显示的信息有:本次行驶时间、本次行驶里程、本次行驶平均油耗、本次行驶最高速度、本次行驶平均速度) 14.最高速度记录。(记录开车的最高速度) 15.加油记录。(每次加油后,开机时可自动识别出加油,可记录本次加油单价、加油量、总价、加油时间) 16.用油统计。(可统计自某个时间以来,总的加油量、总天数、总行驶里程、总加油费用、总的平均油耗、平均费用,包括每天的费用和每公里费用) 17.根据环境光线,自动开启仪表照明。(这个功能硬件预留,程序中没设计。后序陆续添加) 先看一下线路板。这个线路板是画好以后在网上找的PCB厂家给做的。当时在验证设计时,曾经用感光法自制过PCB板,专门买了感光蓝油、PCB覆铜板,蚀刻液,用喷墨打印机打印PCB图到感光胶片上,覆盖在涂了感光蓝油的覆铜板上,用台灯曝光15分钟,然后显影、脱膜、蚀刻。效果很好,最小线宽可以做到10mil!但是打孔是个头疼问题。全是1mm一下的孔,太难钻了,而且过孔问题很难解决。所以后来还是让PCB厂家做的板。 下面是用的LCD屏。24064的黄绿点阵。T6963C的控制器。这个屏是我在单位的一台废旧设备上拆下的。工业级的。还不错。 屏和主板是两层设计,中间的是蓝牙串口模块。 下面介绍一下各个界面 第一屏,最常用的信息,开机后就在这个界面 第二屏,主要显示GPS的一些信息。按按钮上的“右”键切换到第二屏。 说明: 程序是用C语言写的。本人水平有限。我自己看着都很乱。附件中含有清晰版的原理图和源程序。用CodeVisionAVR V2.04.4a编译。压缩包内自带工程文件与源文件。编译没有错误,但是有警告。注意源文件中有DS1302.lib和DS18B20.lib两个文件,要拷贝到CodeVisionAVR的安装目录下的lib文件夹内,替换系统自带的两个文件。因为我对这两个文件做了修改。 一直想弄个外壳,在淘宝上找了很久,也没找到合适的外壳。没有外壳就暂时裸奔吧! 说说使用的感受: 1.跑高速时很爽!在这个安装位置正好,需要看时速时眼扫一下就可以,或者设定好超速报警,开就是了,根本不用低头看车速! 2.平均油耗,至少在我的车上还是比
2022-03-29 19:51:30 445KB 开源 电路方案
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超全单片机智能小车程序资料+坦克循迹红外遥控+原理图260M的资料,无线智能小车 视频演示: 附件内容截图: 坦克循迹控制板截图: 基于51单片机的智能小车的接线:
2022-03-29 18:21:14 6.43MB 智能小车 坦克循迹机器人 电路方案
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就像儿时玩的小霸王里的坦克大战一样,可以通过手机蓝牙遥控坦克自由移动,发射炮弹,坦克具有发射炮弹(射速:每秒几发,射程:十几米)、血量检测(受到炮弹攻击会扣血)、捡取BUFF(炮弹升级(攻击力翻倍)、重甲(防御升级、速度减半)、圣盾(暂时无敌))等功能。 真的可以发出射速极高的水弹哦(每秒几发),不要近距离直对人射击哦,虽然是水弹,但打到人还真有点疼=_=。 总结一下,如下图: 然后就可以把它做出来啦,坦克长这个样子,感觉更像一个炮车啊,那个手枪就是改装成的炮台了,本来为了减小空间应该把外壳拆掉的,但这玩意儿确实有点贵,占了整个成本的一大部分,想着做完了还能拿下来玩就干脆不拆了233333 遥控界面如下,左上方黄色代表血条,下面白色文字框代表检测到的BUFF,右上角是调试信息可以忽略,左下角四个按键是坦克车移动的方向,右下角的四个按键是炮台云台的控制,意思就是想要秀操作移动瞄准设计是完全OK的,其中左右代表炮台左右旋转,上下按键是炮台快速复位到和底盘车头方向一致的位置,中间那团火的标志就是"开火"按键了,支持连射。 详细的制作过程以及原理分析,详见附件制作教程啦! 下面就是演示视频了,子弹射速较快,可以多看几遍,见谅: 哈,驾驶着自己制作的坦克,和对手真枪实弹的打炮,水弹碎屑满天飞,是不是很有驾驶坦克冲锋陷阵的感觉呢? 【转载自电子发烧友论坛】
2022-03-29 13:48:13 10.12MB 智能车 电路方案
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描述 此高速线性跨阻放大器参考设计是一款高速线性二级跨阻放大器 (TIA) 应用,采用 LMH5401 全差动放大器 (FDA)。参考设计中包括具有集成式光纤尾纤的光电二极管。此随附的光电二极管可视为近乎理想的电流源,从而支持进行轻松测试。 特性 带宽大于 500MHz 转换电流到电压 包含光电二极管 采用二级,增益增加
2022-03-29 12:28:07 4.76MB 开源 电路方案
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机器人管家功能概述: 本项目名称为”智能桌面管家机器人Clover”,旨在实现一套迷你机器人和智能家居结合的系统,Clover除了作为智能管家终端用来实现常见的智能家居功能,如家电控制、安防、生活提醒等功能外,其本身还是一个小巧多功能的机器人,具备自平衡,视觉处理,语音交互,自动充电等一系列功能,而且只有手掌大小。整套方案具有很好的创新型和可行性,且实现成本也非常低廉,机器人核心基于Android嵌入式操作系统开发,与讯飞语音云平台对接,并具有图像识别和人脸验证功能;而智能家居解决方案则以Broadcom Wi-Fi开发套件开发板为核心,实现控制家电、万能遥控、远程安防、家庭陪护等众多功能。 硬件系统设计框图: 更多详细的设计分析,详见论文。 作品实物图展示: ADXL362数据通信演示: 视频演示:
2022-03-29 10:51:33 207.57MB 智能家居 机器人 电路方案
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