STM32无刷电机PID例程，比较有参考意义。PID 霍尔 无刷

1、第一步运行“RDP Wrapper” 2、第二部运行“rdpwup”

onenet程序，用于连接onenet服务器，MQtt协议，http连接。

AutoLISP例程：读取excel文件.doc

Matlab集成的c代码视觉测距单眼管道 目录 介绍 该项目是在苏黎世联邦理工学院（移动机器人的视觉算法）[]课程中学习的所有概念的集合。 特别是，在锻炼过程中开发的构建基块已经过改进和组装，以构建单眼视觉里程计管道，并获得了非常令人满意的结果。 入门 先决条件 该代码已运行，并已通过MATLAB R2020b进行了测试。 需要以下许可证： 工具箱 image_toolbox Optimization_Toolbox statistics_toolbox video_and_image_blockset 在仿真结束时，已通过license('inuse')命令确定了上述工具箱集。 该代码是在所有工具箱都可以访问的情况下开发的。 正在安装 克隆仓库。 在以下内容中，假定存储库已克隆到/users/aterpin/visual-odometry-mono 。 下载数据集（至少一个）。 您可以在“性能”部分的“数据集”小节中找到经过测试的产品。 ..一种。 备注：如果要使用自己的数据集，则可以扩展InputBlock类。 b。 我们将进一步假设您在名为/users/aterpin/data/

STM32F103读取EEprom; STM32 IIC例程 兼容 AT24C16

将野火pid助手hal协议改写成标准库了，需要的朋友可以下载使用，稍加修改即可使用，注释写的很全，一直抱怨没有标准库版本的野火pid协议，就不能使用野火的pid调试助手，于是抽空改写了个标准库版本的，经过测试能够正常使用，图像能够正常显示，欢迎大家下载，有问题可以私信我，能解决的都会解决

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e4a源码类库使用例程

模糊算法例程，包括规则表的设计，模糊化，模糊推理，建立模糊关系，解模糊的过程，最终实现了模糊控制算法，可作为学习例程。