3．晶闸管整流器-电动机系统的机械特性
当电流波形连续时，V-M系统的机械特性方程式为
（2-7）
式中，Ce——电动机在额定磁通下的电动势
系数
2021-12-27 11:52:07
4.55MB
1
利用车辆模型预估横摆角速度和横向加速度，并与传感器对比
2021-12-26 22:06:06
3.46MB
一、前言
直流电动机作为主要的机电能量转换的装置，广泛应用于各行各业。随着计算机电子技术的迅猛发展，电动机的控制方法也发生了巨大的变化，模拟控制方法已基本被数字控制方法所取代。本系统采用ATmega8单片机为控制器，通过PWM波来控制H桥中MOSFET器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期，将26V直流电变为交流电在在通过变压器将升压到180V在整流获得的，其中还将用PWM控制技术来控制直流电动机的转速。
二、系统硬件设计
（一）系统工作原理
系统控制器主要采用的是ATmega8单片机为控制芯片。通过霍尔传感器检测电流，光电编码器对速度进行
2021-12-26 21:03:42
102KB
1