本文详细介绍了安卓远程控制工具CRaxsRat v7.6的安装与使用教程，强调仅供合法授权环境下的网络安全学习使用。文章从工具简介、环境准备、安装配置、安卓端部署、常用功能演示到安全提示与合法性声明，全面覆盖了该工具的使用流程。CRaxsRat v7.6具备远程桌面、文件管理、终端命令执行、相机调用和地理定位等功能，适用于远程教学、企业设备管理和合法安全测试。作者特别提醒用户必须在获得授权的情况下使用该工具，避免非法用途，并强调了网络安全学习的重要性。 CRaxsRat v7.6是一款专门针对安卓平台设计的远程控制工具，它允许用户通过电脑远程操控安卓设备。该工具提供了许多实用功能，包括远程桌面查看、文件的上传下载和管理、终端命令执行、设备的摄像头操作以及地理位置的实时追踪。这些功能结合起来，使得CRaxsRat v7.6成为了一个高效的工具，尤其适用于教育培训、企业设备管理和合法的安全测试领域。 在安装与使用教程中，文章首先对CRaxsRat v7.6进行了基本介绍，包括工具的主要功能和使用场景。接下来，教程详细说明了使用前需要做好的准备工作，比如环境配置，确保用户能够顺利进行后续的安装与配置步骤。安装配置部分则着重讲解了如何将CRaxsRat v7.6应用到目标安卓设备上，并且还对可能出现的问题给出了解决方案。 在成功安装后，教程演示了如何使用CRaxsRat v7.6的多项常用功能。这部分内容通过详细的步骤指导，帮助用户掌握如何通过远程桌面实时查看安卓设备的屏幕，如何进行文件的管理，以及如何执行重要的终端命令来控制设备。此外，还介绍了如何利用工具提供的相机调用功能，以及获取设备的实时位置信息。 值得注意的是，作者在教程中反复强调了使用CRaxsRat v7.6必须遵守合法性原则。使用工具进行网络活动应在合法授权的前提下进行，这是出于对网络安全和用户隐私保护的考虑。同时，教程还提到了网络安全学习的重要性，鼓励用户在学习中正确使用此类工具，为网络环境的安全做出贡献。 CRaxsRat v7.6的设计初衰是帮助用户在合法框架内进行网络安全的学习与实践。因此，教程中对安全提示和合法性声明给予了足够重视，以确保用户在使用过程中不会触犯法律，同时也为网络空间的安全贡献了一份力。CRaxsRat v7.6是一个功能强大的安卓远程控制工具，通过合理使用，它能够为网络安全教育和企业设备管理提供便利。

# 基于Python和mmdetection的自定义数据集训练模型 ## 项目简介 本项目展示了如何使用Python和mmdetection框架进行自定义数据集的模型训练。mmdetection是一个基于PyTorch的开源目标检测工具箱，支持多种检测算法和预训练模型。项目的主要目标是使用mmdetection框架，将LabelMe格式的标注文件转换为COCO格式，并利用转换后的数据集进行模型训练。 ## 项目的主要特性和功能 1. 数据转换: 使用labelme2coco.py脚本将LabelMe格式的标注文件转换为COCO格式的标注文件，以便进行模型训练。 2. 图片预处理: 使用resize.py脚本批量调整图片大小，以匹配模型输入的要求。 3. 模型训练: 使用mmdetection框架提供的工具和配置文件，对自定义数据集进行模型训练。 4. 结果可视化: 通过分析训练过程中的日志，绘制准确率和损失值的折线图，以及利用训练好的模型进行图像检测。

本文详细介绍了如何在gazebo上实现ego planner算法的仿真流程，包括ros、gazebo、mavros和PX4的安装步骤，以及ego planner的测试方法。文章提供了百度云盘链接，包含所需源码和软件包，并指出在ubuntu-20.04系统上实测成功。同时，作者分享了在测试过程中遇到的问题，如无人机高度控制、障碍物碰撞及速度过快导致的失控现象，并提出了可能的改进方向。 本文聚焦于如何在Gazebo仿真平台上实施EGO Planner算法的具体步骤，为读者提供了从软件安装到算法测试的全面指导。文章详细介绍了ROS、Gazebo、MAVROS和PX4等关键软件的安装流程。这一步骤对于构建仿真环境至关重要，因为这些软件工具构成了在仿真平台上测试无人机自主飞行算法的基础。 在软件安装之后，文章着重讲解了如何进行EGO Planner算法的测试，提供了包括算法配置、仿真启动等在内的详细说明。为了便于理解和实践，作者还提供了在Ubuntu-20.04系统上进行测试的具体案例，并保证了代码和软件包的可用性，通过百度云盘链接提供下载。 除了理论和安装指导，作者还分享了在仿真测试过程中遇到的实际问题及其解决方案。例如，在无人机的控制方面，高度控制问题、障碍物碰撞以及速度过快导致的失控现象是常见问题。文章给出了对应的调试方法和注意事项，帮助研究者和爱好者在实践中更好地优化和控制无人机的飞行性能。 针对EGO Planner算法的应用，文章还探讨了可能的改进方向，旨在提高算法的稳定性和实用性，以适应更多样化的飞行环境和任务需求。尽管文章并未提供详尽的代码解析或深入的算法原理分析，但它提供了一个宝贵的实践框架，帮助读者快速搭建起仿真环境，并开始实际操作和测试。 本文是一篇实践操作性极强的教程，不仅为读者介绍了EGO Planner仿真测试的全过程，还针对实际操作中可能遇到的问题提供了宝贵的参考和解决方案，极大地降低了技术门槛，让即使是初学者也能够顺利进入无人机自主飞行算法的测试和应用领域。

本文详细介绍了如何利用AI技术让历史中的三国人物在短视频中开口唱歌。从对口型技术到创意内容设计，文章揭秘了短视频创作的幕后技术。具体包括使用如即梦、剪映等工具的对口型功能，上传三国人物图片或视频素材后自动检测角色并匹配音色库，生成自然开口唱歌的视频。此外，还介绍了人物素材的选择、音视频合成与剪辑的技巧，以及如何结合三国人物特点设计歌词与表演形式，增强内容的趣味性和观赏性。文章还提供了多个创意案例分析，如周瑜唱《双截棍》、貂蝉唱《红昭愿》等，展示了现代歌曲与古典人设的冲突喜剧效果。

【C# Winform斗地主游戏源码】是一款基于C#编程语言和Windows Forms（Winform）框架开发的桌面游戏应用程序。它展示了如何利用.NET Framework和C#的强大功能来实现一款用户界面友好、功能完善的扑克牌游戏。在这个项目中，开发者深入实践了面向对象编程、事件处理、图形用户界面设计以及算法等多个关键知识点。 1. **C#编程语言**：C#是Microsoft开发的一种现代、类型安全的面向对象编程语言，特别适合于构建跨平台应用程序。在本源码中，C#用于定义类、对象、方法、属性等，实现了游戏逻辑和用户交互。 2. **Windows Forms**：Winform是.NET Framework中的一个组件，用于构建桌面应用程序。它提供了丰富的控件库，用于创建用户界面，如按钮、文本框、图像控件等。在斗地主游戏中，Winform用于构建游戏界面，处理用户的输入事件。 3. **面向对象编程**：斗地主游戏源码充分体现了面向对象的思想。每个游戏元素，如玩家、扑克牌、出牌规则等，都被封装为独立的对象，拥有自己的属性和行为。通过对象之间的交互，实现游戏的流程控制。 4. **事件驱动编程**：在Winform应用中，事件处理是核心部分。例如，当用户点击“发牌”按钮时，会触发相应的事件，执行相应的函数来处理发牌逻辑。源码中会包含各种事件处理器，如按钮点击事件、窗口加载事件等。 5. **图形用户界面设计**：游戏界面的设计直接影响用户体验。Winform允许开发者自定义控件的外观和布局，创建美观、直观的界面。源码中可能包括对控件的定位、大小调整、颜色设置等操作。 6. **数据结构与算法**：斗地主游戏涉及大量的牌型判断和出牌策略，这需要用到数据结构（如数组、列表）和算法（如排序、查找）。例如，源码可能包含用以排序扑克牌、检查是否能接牌的算法。 7. **游戏逻辑实现**：斗地主的游戏逻辑包括发牌、出牌、判断胜负等。这部分代码通常包含复杂的条件判断和循环结构，确保游戏规则的正确执行。 8. **多线程编程**：为了提高程序响应性和用户体验，可能会用到多线程技术。例如，一个线程处理用户界面的更新，另一个线程处理游戏逻辑，两者并行运行，互不影响。 9. **错误处理和调试**：良好的源码会包含充足的错误处理机制，以应对可能出现的问题。调试技巧和日志记录也能帮助开发者快速定位和修复问题。 10. **资源管理**：游戏中的图片、声音等资源通常需要正确管理和加载。源码中可能会有针对这些资源的读取、显示和释放的代码。 这个【C# Winform斗地主游戏源码】项目是一个综合性的学习资源，涵盖了编程基础、图形用户界面设计、高级编程技巧等多个方面，对于想要提升C#和Winform开发能力的程序员来说，是一份宝贵的参考资料。通过深入研究和理解这份源码，可以进一步提升编程技能，为开发更复杂的应用打下坚实基础。

本文详细介绍了如何在Android系统中实现自定义屏保功能。首先通过修改config.xml文件关闭系统默认屏保，然后在PhoneWindowManager.java中检测系统即将进入休眠时发送自定义屏保广播。关键点包括：1) 在goingToSleep方法中判断休眠原因(why=3表示自动休眠)和充电状态；2) 使用wakeLock防止CPU过早休眠导致广播发送失败；3) 实现接收广播后的屏幕唤醒逻辑。文章还提供了完整的代码片段，包括电池状态监听、广播发送和屏幕唤醒的具体实现方法，为开发者实现自定义屏保功能提供了完整的技术方案。 在Android系统中实现自定义屏保功能是一个复杂的过程，涉及到系统设置、屏幕休眠机制、电源管理等多个方面。开发者需要了解如何关闭系统默认屏保，这一操作可以通过修改config.xml文件来实现。在关闭了默认屏保之后，开发者需要在PhoneWindowManager.java中监测系统即将进入休眠的状态。在这一步骤中，关键在于判断休眠的原因和当前的充电状态。只有在系统即将因自动休眠触发时（why=3），并且在非充电状态下，才会进行后续的自定义屏保广播发送。 为了防止CPU过早进入休眠状态，从而导致广播发送失败，开发者需要使用wakeLock来保持CPU活动。当系统休眠条件被满足时，程序将发送自定义屏保广播。这一步是实现自定义屏保功能的核心，需要确保广播的正确发送和接收。接收广播之后，程序还需要处理屏幕唤醒的逻辑，以确保用户能够与自定义屏保进行交互。 文章详细地提供了实现这一功能所需的代码片段，包括如何监听电池状态、如何发送和接收广播以及如何处理屏幕唤醒逻辑。这些代码片段对开发者来说具有很高的参考价值，能够帮助他们更快地理解并实现自定义屏保功能。 整个实现过程不仅涵盖了Android系统自定义屏保的技术细节，还包括了具体到代码层面的实现方法，这对于需要定制Android界面的开发者来说，是一个非常实用的技术方案。通过这种方式，开发者可以根据自己的需求，为Android设备设计出具有个性化特点的屏保，从而提升用户体验。 开发者在实现自定义屏保功能时，需要对Android的电源管理模块有较深的理解，同时还要掌握Android应用开发中广播接收和电源管理的相关技术。此外，正确使用wakeLock也是保证自定义屏保功能正常运行的关键。这篇文章提供的源码和技术方案，无疑为想要在Android平台上实现屏保功能的开发者提供了一条捷径。 文章中所提到的代码包和源码，能够帮助开发者省去从零开始编写的麻烦，直接使用现成的代码进行修改和扩展，这样不仅可以提高开发效率，还能够减少因开发过程中可能遇到的技术难题而耗费的时间。这对于那些需要快速开发并部署Android应用的开发者来说，是一个宝贵的资源。这篇文章为想要在Android设备上实现自定义屏保功能的开发者提供了一套完整的技术解决方案，使得他们能够更加便捷地进行相关开发工作。

本文详细介绍了如何在Python中使用DrissionPage库设置代理IP，适用于爬虫和网络请求场景。DrissionPage是一个基于Playwright和Requests的高效网页抓取工具，简化了Web自动化和数据抓取任务。文章首先解释了代理IP的用途，包括匿名性、突破网络限制、提高安全性和负载均衡等。接着介绍了代理IP的类型，如正向代理、反向代理、透明代理、匿名代理和高匿名代理。随后，文章提供了使用DrissionPage初始化浏览器并设置代理的代码示例，以及如何测试代理是否生效的方法。最后，总结了DrissionPage在代理IP设置中的简单性和实用性，并鼓励读者遵守相关法规和服务条款。

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本文详细介绍了在Ubuntu 20.04和22.04系统中安装Geant4和CERN ROOT的步骤。首先，需要下载Geant4和ROOT的安装文件，并按照指定的目录结构存放。接着，通过终端命令安装必要的依赖项，并分别安装ROOT和Geant4。安装过程中，提供了编译选项的解释，如指定安装目录、启用多线程支持等。最后，通过验证步骤确保安装成功，并提供了解决可视化界面问题的补充说明。整个过程涵盖了从准备到验证的完整流程，适合需要安装这些工具的用户参考。 在Ubuntu系统中安装Geant4和CERN ROOT的过程可以分为几个步骤，首先是准备工作，其次是下载和存放文件，然后是依赖项的安装，接着是Geant4和ROOT的安装，最后是安装的验证和可视化界面问题的解决。 准备工作是安装的首要步骤，需要在Ubuntu系统上创建一个专门的目录，用于存放下载的Geant4和ROOT安装文件。这个目录可以是任意的，但建议放置在系统的常用目录下，以便于管理。 接下来是下载和存放文件，需要从官方或指定的资源下载Geant4和ROOT的安装包，并将这些安装包按照指定的目录结构存放。在下载过程中需要注意版本的选择，确保下载的版本适用于Ubuntu 20.04和22.04。 依赖项的安装是安装过程中的一个重要步骤。在Ubuntu系统中安装Geant4和ROOT需要一些必要的依赖项，这些依赖项包括编译工具和一些库文件。可以通过终端命令快速安装这些依赖项。建议使用APT工具进行安装，因为APT可以自动解决依赖关系，避免手动安装依赖项时可能出现的问题。 在安装Geant4和ROOT时，需要注意一些编译选项的解释，例如指定安装目录、启用多线程支持等。这些编译选项将影响到Geant4和ROOT的安装方式和使用方式。在编译安装过程中，可以根据自己的需求选择相应的编译选项。 安装完成后，需要进行验证步骤以确保安装成功。可以通过执行一些测试命令来验证Geant4和ROOT是否安装成功。如果安装成功，那么这些测试命令将返回预期的结果。 在安装过程中可能会遇到一些问题，例如可视化界面问题。可视化界面问题是指在使用Geant4或ROOT时，可视化界面无法正常显示或使用。为了解决这个问题，需要在安装过程中进行一些额外的操作，例如修改配置文件或安装额外的可视化工具。这些操作的详细步骤将在安装说明中提供。 以上就是Ubuntu系统中安装Geant4和CERN ROOT的完整流程，从准备工作到验证步骤，每个步骤都至关重要。这个过程适用于需要安装这些工具的用户参考，无论他们是初学者还是有经验的用户。

《深入解析uCGUI3.98及其MEMDEV模块》 uCGUI，全称Micro-Control Graphical User Interface，是一款轻量级的图形用户界面库，特别适合嵌入式系统中的应用。它提供了丰富的图形元素和高效的操作机制，使得开发者能够轻松地在微控制器上实现复杂的图形界面。本文将详细介绍uCGUI3.98版本及其核心模块——MEMDEV。 一、uCGUI概述 uCGUI是一个开源的图形库，由德国Lichtsteiner Software公司开发。其设计目标是提供一套简洁、高效的图形界面解决方案，适用于资源有限的嵌入式环境。uCGUI不仅支持多种显示设备，如LCD、OLED等，还具备事件驱动、多线程支持和多种图形对象，如按钮、文本框、滚动条等，为嵌入式应用带来了丰富的交互体验。 二、uCGUI3.98新特性 uCGUI3.98是该库的一个重要版本，相较于之前的版本，它在性能、稳定性和功能扩展方面做了许多优化。具体包括： 1. 性能提升：通过代码优化，uCGUI3.98在处理图形绘制和事件响应时速度更快，降低了对内存和CPU的需求。 2. 兼容性增强：支持更多种类的显示驱动，以适应不同硬件平台。 3. 功能扩展：增加了新的图形对象和特效，丰富了用户界面的设计选择。 三、MEMDEV模块详解 MEMDEV，即Memory Device，是uCGUI中的一种虚拟显示设备。它不是直接与物理显示设备交互，而是将图像数据存储在内存中，形成一个“内存画布”。这种设计有以下优势： 1. 提高性能：在内存中进行图形操作，避免了频繁的I/O操作，显著提升了绘图速度。 2. 方便缓存：可以预先绘制好整个界面，然后一次性写入到物理设备，减少了刷新延迟。 3. 图形操作：MEMDEV支持剪切、旋转、缩放等复杂图形操作，便于实现动态效果和动画。 4. 多窗口管理：通过多个MEMDEV，可以实现多个独立的显示区域，便于构建复杂界面。 四、MEMDEV使用示例 创建一个MEMDEV通常涉及以下几个步骤： 1. 分配内存：为MEMDEV分配足够的内存空间来存储像素数据。 2. 初始化MEMDEV：使用GUI_MEMDEV_CreateEx()函数初始化MEMDEV，指定其大小和颜色模式。 3. 绘制图形：在MEMDEV上使用uCGUI提供的绘图函数进行操作，如GUI_DrawCircle()、GUI_DrawBitmap()等。 4. 显示到物理设备：使用GUI_MEMDEV_DrawToLCD()将MEMDEV的内容显示到物理显示屏。 五、结论 uCGUI3.98结合了强大的MEMDEV模块，为嵌入式系统的图形界面开发提供了强大而灵活的工具。无论是简单的文本显示，还是复杂的动画效果，uCGUI都能以高效的方式实现。如果你正在寻找一个能在有限资源下实现精美界面的解决方案，uCGUI3.98无疑是值得考虑的选择。通过理解和熟练掌握uCGUI及其MEMDEV模块，开发者能够更好地构建出符合用户需求的嵌入式图形应用。