为了使主辅电机保证相同的转动角度和角速度，将滑模误差定义为主辅电机的转速，选取滑膜函数，通过仿真MATLAB/SIMULINK分析可以看到最后两个电机虽然受到扰动作用，但是通过输出小的控制力便能使两个电机的角度和角速度实现同步，即达到协调控制的目的。并且在我的专栏”滑模控制“有详细的仿真和推导过程。
2022-09-18 09:08:15
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(84条消息) Yolo v3目标检测模型代码使用_Exploer_TRY的博客-CSDN博客_yolov3目标检测代码.html
2022-09-17 10:04:14
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课程分享，Pytorch生物医学视觉深度学习课程（图像分类+语义分割+目标检测），共26章，提供课程配套的全部代码+课件+数据下载。共7个完整项目。
2022-09-16 09:07:49
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对多目标测向无源定位问题进行了研究。虽然无源观测站不同，针对同一目标的方位角和俯仰角数据也不同，但它们有共同的倾斜角。基于此，提出了基于倾斜角的多目标测向无源定位算法。该算法分别计算一组与多个目标对应的倾斜角，然后利用倾斜角最接近原则对这2组数据进行关联判断，解决多目标测向数据的关联和定位问题，并通过仿真实验，对算法的有效性和可行性进行了验证。
2022-09-15 19:49:24
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TudBrussels Pedestrian dataset 是一个包含行人的视频数据，可用以进行行人检测和识别等机器视觉任务。
2022-09-15 19:30:21
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cashift_matlab,我做的一些修改：
1.修改了之前网上的那种需要输入avi文件名再读取的方式，改成直接读取avi文件。
2.修改了另外建立avi文件的方式。
2.实时显示跟踪结果。
3.彩色图显示，用红色框圈出目标。
4.因为是基于颜色特征的，所以要选色颜色特征明显的。你可以自己拍摄目标颜色突出的avi视频来测试。
5.程序结束时有点小问题，按ctrl+c结束。
2022-09-15 16:33:20
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雷达MTI matlab仿真 线性调频信号经匹配滤波，脉冲压缩后进行MTI消除静止目标
2022-09-15 13:01:39
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在仿真环境vrep中，采用SAC（可收敛，之前发现网上有几个版本SAC不收敛），以opencv目标检测坐标为状态输入，以质点坐标为动作输出，奖励值设计为xy平面上四旋翼和小车的距离。当中还有TD3算法。可以熟悉vrep端口调用，一点目标检测算法，一点RL算法。
2022-09-15 09:09:37
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