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基于ROS平台的机器人路径规划与导航实验.pdf

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2021-08-13 09:17:03 850KB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

mikrotik-ROS-软路由给用户定制手机远程控制断网-上网

mikrotik-ROS-软路由给用户定制手机远程控制断网-上网通过访问路由器内置的页面断网，通过按网页的按钮开通上网，非常实用。完全是自己想象出来的新功能，路由器的新玩法，高手勿喷，欢迎加我讨论一起学习。

2021-08-13 09:13:41 2KB mikrotik ROS 软路由

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AGX Xavier一键安装ROS

2021-08-12 19:02:43 48KB ROS Xavier

ROS入门实例（中文版).zip

书名：ROS示例描述 ROS分布：电动，fuerte，groovy，水电，靛蓝编程语言： Python 内容： ROS基础知识，仿真，导航，路径规划和SLAM，语音识别和综合，机器人视觉，动态像素伺服代码下载https://github.com/pirobot/rbx1

2021-08-12 13:26:28 39.37MB ros by example

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基于ROS的机器人运动规划与仿真研究.pdf

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2021-08-12 09:10:40 2.3MB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

自定义msg类型及使用[测试代码]

ROS自定义msg类型及使用测试代码，文章见http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398

2021-08-12 01:23:32 11KB ros msg 数组 自定义消息

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ros_test.zip

该包为ros单独功能包

2021-08-11 19:01:34 8KB ros

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使用ros_bridge获取深度数据

监听ROS图像信息话题，将图像转换为cv::Mat并在其上画圆，用opencv显示图像。并输出深度值。

2021-08-10 10:31:03 20KB ros_bridge

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ROS.docset离线文档(zeal)

ROS.docset离线文档(zeal) ，可以非常方便查看ros资料。

2021-08-09 12:32:03 184.09MB zeal

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ROS深蓝学院第四讲讲义

本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义，讲解了机器人模型优化，Arbotix+rviz功能方针，以及gazebo物理仿真，等等。

2021-08-09 09:19:15 4.22MB ROS 深蓝学院 机器人方针

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