详细的步进电机驱动A4988产品手册，包含其电气特性、使用说明等。

用VID66_06为步进电动机驱动电路主芯片，单片机产生一定频率的脉冲信号，通过6606硬件产生余弦微步控制信号，每步驱动电机转轴转动1/12度。

与VED29系列步进电机相配套的仪表电机专用驱动芯片！在对电机进行操作时！可以很方便的控制电机的方向和速度！

控制步进电机 画圆 循迹 以及 画直线

用51单片机控制的步进电机设计,接口技术、转速控制、转向控制.

中性点钳位三电平SVPWM永磁同步电机控制仿真模型

直流电机VS交流电机VS步进电机VS伺服电机

同步电机热计算与通风计算,可以通过线负荷求出电机与温度之间的函数关系

摘要:  设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路，论述了该控制系统的软、硬件实现方法，它以MC9S12D64单片机为控制中心，由IR2110驱动MOSFET功率逆变器，实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明，该设计硬件简单，功耗低，可应用到150℃高温环境，电机运行稳定可靠。 　　由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠维护方便等系列优点，又具有结构简单、体积小、重量轻，效率高、肩动扭矩大、惯量小和响应快等其他种类直流电机无法比拟的优点．故广泛应用于宇航军事石油装备及工业和民用领域、这里给出了基于飞思卡尔MC9S12D6

于永磁同步电机复矢量模型，对转子磁场定向矢量控制下电流控制器的高速性能进行分析。针对励磁电流分量和转矩电流分量之间的耦合问题，运用串联解耦控制理论，提出一种偏差解耦控制方法，并与传统的反馈解耦控制方法进行了对比