单相H桥式逆变电路，采用PWM调制，适合初学者学习使用。

一、风险等级 做风控拦截，首先要回答的问题是风险等级怎么划分？ 目前主流的风险等级划分有三种方式， 三等级、四等级、 五等级。 三等级的风险分为 低风险、中风险和高风险。 大部分交易是低风险的，不需要拦截直接放行。 中风险的交易 是需要进行增强验证，确认是本人操作后放行。 高风险的交易则直接拦截。 四风险等级，会增加一个中高风险等级。此类交易在用户完成增强验证后，还需要管理人员人工核实，核实 没问题后，交易才能放行。 五风险等级，会增加一个中低风险等级。此类交易是先放行，但是管理人员需要进行事后核实。 如果核实有 问题，通过人工方式执行退款，或者提升该用户的风险等级。

使用STM32的DMA功能实现存储器到存储器的数据传输，传输正确点亮LED0，传输错误点亮LED1

STM32使用DMA功能使串口发送数据的同时，LED灯不停的闪烁

CC2530的 DMA传送 用串口打印 IAR打开

PWM舵机控制教程舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。

例程实现国民技术N32G43X的定时器PWM输出。

基于Linux(rk3399) thermal子系统的pwm风扇温控设备驱动程序

用STM8s003单片机实现定时器1通道１捕获功能，输入方波，用PWM输入捕获功能测量ＰＷＭ的频率和占空比。并通过串口发送出来。

今天尝试了下STM32的ADC采样，并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储，这样就不用CPU去参与操作了。