这个函数可以从UFLDL网站上下载，其好处是在用10000个样本优化30多万个参数时内存不溢出，比网站上所用的minFunc函数好。我下载后整理了一下，翻译了注释，行数从800多行压倒660行
2019-12-21 21:02:57
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本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门
2019-12-21 21:00:49
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直流电机编码器测速 定时器编码器模式测速 STM32F407 方便移植 可硬件DBUG调试
2019-12-21 20:59:46
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maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。这是maxon电机2018年最新选型手册，值得一看。机器人适用
2019-12-21 20:50:12
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一个很简单的6/4 SRM电机开环程序，自带数码管计数显示转子位置，可调开通关断角，位置传感器采用旋转编码器，实际电机测完置零偏置后可正常运行，但由于51能力有限，转速受限制，只能达到2000RPM
2019-12-21 20:49:43
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最近在尝试将AE算法改写为分布式架构就先写了个单机版，AE可以用来给数据降维，由于是基于ANN的框架写的所以要是想实现ANN的功能略作修改即可
2019-12-21 20:49:14
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