布兰 用于GPS数据处理的开源python库可以快速处理原始gps数据，以识别给定gps轨迹内车辆运动的属性。 使用该API，您可以识别车辆的路线，停靠点，停靠持续时间，时间表和其他服务属性。 基本要求 设置 使用init.py文件设置以下初始化参数： 文件目录-要处理的GPS文件的目录位置 文件扩展名-文件扩展名。 这将确定系统如何导入文件。 当前支持excel文件。 将来的迭代将支持csv文件 运行setup.py以导入卡车，计算属性和计算停靠点 导入文件格式 bhulan要处理的gps数据必须以指定格式提供 输入文件必须包含给定格式的以下列： 车辆ID-车辆的唯一标识符 日期和时间-记录的日期和时间。 日期必须以 纬度-车辆位置的当前纬度 经度-车辆位置的当前经度 方向-车辆的方向 速度-当前观察到的车辆速度 温度-当前的外部温度 请参考sampledata文件夹中的示例文件

GPS模块使用说明中文PDF,包括模块简介，主要特征，性能参数等。

对Ublox的GPS模块进行了详细指导，特别是对硬件工程师非常有用。

水位预警模块,实现对水位的实时监测和预警。 火灾预警模块,实现对车库内的温度、烟雾浓度的实时监测和预警。上述监测数据超过预警门限时,通过GSM短信模块及时通知用户。

arrowband_interference_surpression 这些matlab代码，用于模拟位于信号模式下的窄带干扰抑制算法，是GPS，GLONASS，COMPASS信号等扩频信号

GSM基本原理,介绍GSM的基本原理介绍GSM的基本原理

支持GPS_NMEA-0813协议，GPS调试，测试很方便，可以对GPS_NMEA-0813协议进行解码

可以使用配备有无线接收器，GSM模块和GPS模块的女性安全装置将任何钱包转换为智能钱包。所有这些模块都与Arduino Nano连接。所有电子设备都使用可充电的Lipo电池供电……使用这个小型无线发射器，可以操作钱包，手提袋或书包中的女性安全装置…… 在紧急情况下，您所需要做的就是秘密按下一个按钮。这会将受害人的GPS坐标以短信形式发送给家庭成员，该短信中包含Google的地图URL链接，其中包含纬度和经度信息...这个小型无线遥控器不应放在钱包内，而应放在安全的地方。

阐述了用拉格朗日多项式内插计算GPS卫星轨道位置的方法,并利用IGS跟踪站给出的精密星历作为实例运用MATLAB进行编程计算,给出了拉格朗日内插法得到的卫星位置误差与多项式阶数的关系。结果表明,用拉格朗日多项式内插法得到的卫星位置精度能够满足精密定位的要求。

随着现代航运与互联网技术的快速发展，文中提出了一种基于web平台的船舶导航系统，以解决传统软件兼容性差与交互性不是很好的缺点，来满足现代航运的需求；本系统主要借助后台数据库的管理，实现对AIS、北斗信息采集与处理及实时建立船舶位置信息数据库，采用改进Kalman加权融合算法对AIS/北斗位置数据进行融合，将船舶位置信息精确及时的在Web平台上显示，用户可以方便的查询船舶所在位置及航行路径等。