适用于 Mac、Win 和 Unix 操作系统命令行： * procList = getProcess() 获取完整的进程列表。 * procList = getProcess('taskname') 搜索（不区分大小写）特定的进程名称。

混合Box-Jenkins结构的系统闭环辨识及其在PID整定中的应用

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针对仿人智能算法中，由固定增益的比例和智能积分组成的控制器不能获得满意的动静态控制性能的缺点，在系统阶跃响应曲线的不同阶段，模拟了经验丰富的操作人员的控制策略，将非线性比例环节、积分环节和固定增益的微分环节引入到仿人智能控制中，提出了一种非线性PID仿人智能控制算法。通过对三阶系统的数值仿真，证明了该算法的有效性。

为解决导弹飞行过程中传统气动力控制系统通常难以满足导弹纵向回路控制的快速性和准确性要求的问题，在建立导弹纵向回路控制模型的基础上，利用理论计算的方法设计了PID控制器，运用MATLAB/SISOTOOL设计相应的校正装置，并对导弹纵向回路进行了仿真。结果表明PID加校正的控制方法能在保持准确性的同时，可大大缩短导弹纵向回路的反应时间，并增强了系统的稳定性。

水下球形机器人的模糊PID控制方法

方便监控数据变化的虚拟示波器，方便调试各种参数，可输入4路数据通道，动态显示数据变化，可保存数据和添加数据，比如piid控制中的参数调节，方便简单，但有一个缺点，波特率和端口不能免费改

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在分析增量式数字 PID基本算法的基础上，讨论了PID调节器参数对控制性能的影响及PID调节器控制参数的整定，并利用具有积分分离和消除设定值变化冲击的PID控制算法来实现具有最佳组合的PID控制。仿真实验结果表明，经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果。   数字调节器在工业控制中的使用日益普遍，其功能比传统的模拟调节器大大增加口。在足球机器人路径规划领域，由于路径既要满足机器人的初始位置和运动方向，又要满足目标位置和运动方向［2］，因此对足球机器人电机的控制提出了严格的要求。在我国，对足球机器人电机的控制普遍采用PID控制算法。PID控制在数字化的计算机时代仍能得到广泛地应用，主要有以下优点：技术成熟，易被人们熟悉和掌握，不需要求出数学模型，控制效果好。另外，这种控制使用方便，运用灵活。当需要获得较好的稳态精度时，则采用PI控制。对于惯性较大的系统，可以采用PID控制。此外，这种控制方法还可以方便地进行参数整定（如比例范围、积分时间、微分时间等）。因而在计算机控制系统中也广泛应用这种控制规律。