mikrotik-ROS-软路由给用户定制手机远程控制断网-上网 通过访问路由器内置的页面断网, 通过按网页的按钮开通上网, 非常实用。 完全是自己想象出来的新功能,路由器的新玩法,高手勿喷,欢迎加我讨论一起学习。
2021-08-13 09:13:41 2KB mikrotik ROS 软路由
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AGX Xavier一键安装ROS
2021-08-12 19:02:43 48KB ROS Xavier
书名:ROS示例 描述 ROS分布:电动,fuerte,groovy,水电,靛蓝 编程语言: Python 内容: ROS基础知识,仿真,导航,路径规划和SLAM,语音识别和综合,机器人视觉,动态像素伺服 代码下载https://github.com/pirobot/rbx1
2021-08-12 13:26:28 39.37MB ros by example
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ROS自定义msg类型及使用测试代码,文章见http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398
2021-08-12 01:23:32 11KB ros msg 数组 自定义消息
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该包为ros单独功能包
2021-08-11 19:01:34 8KB ros
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监听ROS图像信息话题,将图像转换为cv::Mat并在其上画圆,用opencv显示图像。并输出深度值。
2021-08-10 10:31:03 20KB ros_bridge
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ROS.docset离线文档(zeal) ,可以非常方便查看ros资料。
2021-08-09 12:32:03 184.09MB zeal
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本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义,讲解了机器人模型优化,Arbotix+rviz功能方针,以及gazebo物理仿真,等等。
2021-08-09 09:19:15 4.22MB ROS 深蓝学院 机器人方针
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古月居大神ROS第三讲,机器人的定义与组成,机器人系统构建,URDF机器人建模
2021-08-09 09:11:43 4.88MB ros  URDF建模 深蓝学院
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