针对非线性马尔科夫跳变多智能体系统在有向固定拓扑下的领导跟随一致性问题,为减少智能体间不必要的通信传输,节约网络资源,保证系统性能,提出一种自适应事件触发控制策略.首先,将每一个智能体均视为马尔科夫跳变系统,且马尔科夫链的转移概率部分未知;通过简单的模型转换建立误差系统,将多智能体系统一致性问题转化为误差系统的稳定性问题;在此基础上,构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用Jensen不等式和线性矩阵不等式等技术给出使多智能体系统达到领导跟随一致性的充分条件及控制器设计方法;通过求解线性矩阵不等式可以得到多智能体系统一致性控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵;最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性.
2021-10-21 07:52:34
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对区域极点配置的现有研究成果进行综述. 将区域极点配置的基本方法归结为代数R iccat i 方程(ARE) 方法
和线性矩阵不等式(LM I) 方法. 列出了基于区域极点配置方法的主要研究成果, 包括最优控制、鲁棒性、H 2 性能、H ∞
性能等方面. 最后给出了几点研究展望.
2021-10-18 18:10:16
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沪科版七年级下册数学第七章一元一次不等式与一元一次不等式组单元检测试题.doc
2021-10-12 09:06:11
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