在现代工业生产中，自动化和智能化的实现对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。随着技术的不断进步，上位机程序在机械控制领域扮演着越来越重要的角色。特别是基于C#语言开发的上位机程序，因其强大的功能和易于操作的特性，广泛应用于各种自动化设备的控制中。 C#语言作为一种面向对象的编程语言，其丰富的库和跨平台特性使其成为开发上位机程序的优选。在开发上位机程序时，控制电机转动是最基础也是最关键的功能之一。通过编写相应的代码，上位机可以向电机发送控制信号，实现对电机速度、方向和角度的精确控制。这对于实现设备的自动化运行至关重要。 脉冲控制是电机控制中的一个重要方面，它涉及到电机启动、运行和停止过程中脉冲信号的发送与接收。上位机程序通过发送脉冲信号给电机驱动器，从而控制电机的运动。脉冲宽度和频率的调节可以控制电机的转速和扭矩输出，这对于实现精确控制至关重要。 直线插补和圆弧插补是数控技术中的两个核心算法，它们被广泛应用于机床、机器人等需要进行精确路径规划的领域。直线插补指的是在两点之间形成一条直线路径，而圆弧插补则是在两个点之间规划出一个圆弧路径。上位机程序中的直线插补和圆弧插补算法能够确保机械臂或其他执行部件按照预定的路径进行移动，这对于确保加工精度和重复性具有决定性作用。 通过上述功能的实现，基于C#语言的上位机程序能够为各种自动化设备提供智能化的控制解决方案。例如，在现代工业生产中，通过上位机程序控制的自动化生产线可以实现高效率和高精度的生产任务，同时减少人工干预，降低生产成本。此外，上位机程序还可以实现远程监控和故障诊断，进一步提高生产过程的智能化水平。 在研究和应用上位机程序的过程中，编写技术文档和博客文章是传播知识和经验的重要手段。文档和文章可以帮助技术人员理解和掌握上位机程序的设计思路和实现方法，同时也为行业内的技术交流和创新提供了平台。通过分享和讨论，技术人员可以不断完善和优化上位机程序，推动整个行业技术的进步。 基于C#语言开发的上位机程序在机械控制领域具有广泛的应用前景。通过实现电机控制、脉冲发送、直线插补和圆弧插补等功能，上位机程序能够有效提升自动化设备的性能和智能化水平。同时，通过编写技术文档和博客文章，技术人员可以更好地分享和交流经验，推动行业的持续发展和技术革新。

在探讨使用STM32CubeMX工具为STM32H723ZGT6微控制器配置串口不定长接收功能时，我们首先需要了解STM32H7系列微控制器的基本特性以及STM32CubeMX的作用。STM32H723ZGT6作为ST公司出品的一款高性能的ARM Cortex-M7内核的微控制器，具备丰富的外设接口和较高的处理速度，适用于需要复杂运算和快速数据处理的应用场景。 STM32CubeMX是一款图形化的配置工具，它帮助开发者快速设置微控制器的各种硬件参数，并自动生成初始化代码，极大地简化了微控制器的开发流程。在使用STM32CubeMX配置串口（UART）接收功能时，一个关键点是实现不定长数据的准确接收。为了达到这一目的，我们通常会使用两种模式：模式检测（MDA，Mode Detection with Autobaudrate detection）和空闲线检测（IDLE）。 模式检测主要利用串口通信的特定起始和结束序列，通过检测到这些序列来确定数据包的开始和结束，这对于短消息或长度可预知的数据包接收非常有效。而空闲线检测则利用了串口通信的空闲状态，即当UART接收到一定数量的连续空闲状态（即线路上长时间无数据传输状态）时，触发接收中断，然后将接收到的数据作为有效数据处理。这种方法特别适合不定长数据包的接收，因为它不受数据长度的限制。 在具体实现上，开发者需要在STM32CubeMX中选择相应的串口配置，并启用模式检测与空闲线检测功能。通过配置相应的中断服务例程（ISR），可以实现对接收到的数据的有效处理。例如，在中断服务例程中，可以通过读取相关寄存器来判断数据是否已到达，并根据接收到的数据长度来执行不同的处理逻辑。 此外，还需要注意到，在实际开发过程中，串口通信的稳定性和效率对于整个系统的性能至关重要。因此，开发人员可能还需要考虑如何优化数据缓冲策略、如何处理通信错误，以及如何保证系统的实时性等问题。通过合理配置UART的参数（如波特率、数据位、停止位、校验位等），并结合硬件流控制机制（如RTS/CTS），可以进一步确保数据传输的可靠性和效率。 在硬件方面，STM32H723ZGT6的引脚配置也是一项重要任务，开发者需要根据实际的电路设计选择合适的GPIO引脚作为UART的TX和RX，并进行相应的电气特性设置，以确保信号的正确传输和接收。 通过上述方法和步骤，可以实现STM32H723ZGT6微控制器的串口不定长接收配置，并在实际应用中根据需要选择模式检测和空闲线检测，以达到最佳的通信效果。

STM32F103C8T6微控制器是STMicroelectronics公司生产的一种基于ARM Cortex-M3内核的中高级性能MCU。它常用于各种嵌入式系统设计中，由于其高性能、低功耗以及丰富的外设资源而备受青睐。本文将讨论STM32F103C8T6微控制器如何与红外遥控和红外接收模块相结合，实现遥控信号的发送与接收。 STM32F103C8T6具备丰富的外设接口，这使得它能够轻松地连接到各种模块和传感器。红外遥控和红外接收模块是远程控制应用中常见的设备。红外遥控模块通常用于发送控制信号，而红外接收模块则用于接收这些信号并将其转换为电脉冲，以便微控制器可以处理。 在使用STM32F103C8T6进行红外遥控系统的设计时，我们需要了解红外通信的基本原理。红外通信使用的是红外线作为信号载体，由于其具有良好的方向性，因此在短距离内能有效进行无线通信。红外遥控通常使用编码后的脉冲信号，比如NEC编码或RC5编码，这些编码格式规定了信号的高低电平持续时间以及特定的起始位和结束位，以确保信号的准确解码。 在STM32F103C8T6上实现红外遥控发送功能，首先需要使用定时器产生不同长度的脉冲来代表不同的信号状态。STM32的定时器有很高的精度和灵活性，可以通过软件配置产生所需的脉冲宽度调制（PWM）信号。开发者通常会编写相应的代码，使定时器按照红外编码协议输出相应的高低电平，进而驱动红外发射二极管发射编码后的红外光信号。 对于红外接收模块，STM32F103C8T6同样需要配置相应的硬件模块，通常是配置通用输入/输出（GPIO）引脚。红外接收模块接收到红外信号后，会输出相应的电平信号给STM32F103C8T6的GPIO引脚。微控制器将通过外部中断或定时器捕获功能来测量电平信号的高低持续时间，并根据这些时间来解码接收到的信息。 在这个过程中，软件部分起着至关重要的作用。开发者需要编写程序来处理红外信号的编码和解码过程。对于编码过程，程序需要能够根据不同的按键或者控制需求生成正确的红外编码信号。对于解码过程，则需要能够从接收到的原始红外信号中提取有用信息，并进行相应的处理，如切换LED状态、调节音量等。 此外，红外通信易受环境光线干扰，因此在设计中可能需要考虑信号的抗干扰能力。常用的方法是使用载波频率调制红外发射信号，以及在接收端使用带通滤波器来去除干扰信号。在软件上，还可以通过多次测量和校验接收信号来提高数据的准确度。 除了硬件连接和软件编程，系统的调试也是整个开发过程中必不可少的环节。开发者需要利用调试工具，如ST-LINK调试器，来加载程序到STM32F103C8T6，并监视运行状态，确保红外通信的可靠性和稳定性。 总结而言，利用STM32F103C8T6微控制器实现红外遥控和接收模块的结合应用，需要对红外通信原理有深刻理解，熟悉STM32F103C8T6的相关外设配置，以及具备编写稳定可靠代码的能力。这不仅涉及到硬件的正确连接，还涉及到复杂的软件逻辑设计和调试工作。通过这些步骤，最终可以开发出响应迅速、功能多样、用户友好的红外遥控系统。

README 这是什么 计划是实现一个用于通信的rx dsp库，其中包含数据产生、信号同步提取、均衡算法和判决与误码计算等代码。 尚未完成 该readme的编写 新的均衡算法的实现 Linear DFE Volterra DFE 一些Machine Learning算法 NRZ判决与误码计算 用Python实现 核心函数 ###信号处理辅助函数 OriginalData = generateData(OriginalDataLength, PAM4Flag, NewPRBSGenerationFlag, SyncZerosLength) 产生数据函数。该函数可产生源数据，供其他函数以使用。此外，该函数还可以产生用于载入PPG发送的数据。目前可选产生NRZ或者PAM4数据。 输入参数 OriginalDataLength（可选） 所产生的原始数据长度，默认为4096； PAM4Flag（可选

初学CANFD, 把发送FDCAN报文的程序调试成功了. 这里把通过STM32CubeMX做的配置做了记录, 并把调试好的程序一起打包起来供初学者参考. 1. 硬件: 系统时钟 160M; FDCAN2引脚: PB12(Rx),PB13(Tx), CAN收发器用的是TJA1051T CANFD的监听设备 PCAN-FD, 软件 PCAN-View. 2. FDCAN参数 仲裁段: 时钟: 40MHz; Nominal Bit rate: 500Kbit/s; 采样点 0.8 数据段: 时钟 : 40MHz Data Bit rate:2Mbit/s 采样点 0.75

STM32f407 串口2 modbus RS485接收+数据解析+串口1发送

易语言邮件发送和接收（QQ邮箱）

STM32-LoRa Wi-Fi网关项目是一个集成物联网技术的智能系统，它利用了STM32微控制器、LoRa无线通信技术和Wi-Fi模块来收集并传输温湿度数据到云端平台OneNet。该项目的核心在于利用HTTP协议进行数据交互，使得远程监控和管理成为可能。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它在嵌入式系统中广泛应用，因其高效能、低功耗和丰富的外设接口而备受青睐。在这个项目中，STM32扮演着中心处理的角色，接收来自LoRa节点的数据，并通过Wi-Fi模块将这些数据发送到云端。 LoRa是一种长距离、低功耗的无线通信技术，基于扩频调制技术。它允许在城市环境中实现远距离通信，同时保持相对较低的功耗，非常适合用于传感器网络的部署。在本项目中，LoRa节点负责采集温湿度数据，并通过LoRa网络将这些数据传输到STM32-LoRa Wi-Fi网关。 温湿度传感器是物联网应用中的常见设备，用于实时监测环境条件。常见的温湿度传感器如DHT系列，能够同时测量温度和湿度，并以数字信号输出，与STM32兼容。这些传感器的读数被STM32接收到后，会进行初步处理和打包，准备发送到云端。 OneNet云平台是由中国移动开发的物联网开放平台，提供数据存储、数据处理、规则引擎、API接口等服务。在这个项目中，OneNet作为数据接收端，接收STM32-LoRa Wi-Fi网关通过HTTP协议发送的温湿度数据。HTTP协议是一种应用层协议，广泛应用于互联网上的数据交换，它简单且易于实现，适合于嵌入式系统与云端的通信。 在实现HTTP通信时，STM32需要构建HTTP请求，包括方法（GET或POST）、URL（指向OneNet的API接口）、请求头（可能包含认证信息）以及请求体（温湿度数据）。当服务器接收到请求后，会解析数据并存储在云平台上，用户可以通过Web界面或API接口访问这些数据，进行数据分析或远程控制。 这个项目展示了物联网在环境监测中的实际应用，通过STM32微控制器、LoRa无线通信和Wi-Fi技术，实现了温湿度数据的远程采集和上传，结合OneNet云平台，为智能城市、农业监控等领域提供了灵活且高效的解决方案。开发者可以在此基础上扩展功能，如添加报警机制、数据分析模块，进一步提升系统的智能化程度。

Gotify桌面 Small 守护程序可以接收消息并将其作为桌面通知转发。 特征 阅读Gotify消息，并将其作为转发（应在必需的Unix变体上运行） 转发消息优先级 自动下载，缓存和显示应用程序图标 快速且自包含的二进制文件（无依赖性） 安装 您需要一个Rust构建环境，例如 。 cargo build --release install -Dm 755 -t /usr/local/bin target/release/gotify-desktop 配置 使用服务器URL和客户端令牌编辑~/.config/gotify-desktop/config.toml ： [gotify] url = "wss://SERVER_DOMAIN:SERVER_PORT/stream" token = "YOUR_SECRET_TOKEN" 执照

Gotify推送 Gotify 谷歌浏览器扩展 用于向 gotify/server 发送推送通知的 Chrome 扩展 :bell: :desktop_computer: 系统字体 :nail_polish: Spectre.css 框架 :hundred_points: 轻量化和优化 :hourglass_not_done: 获取API 要求 高发API 安装 下载或克隆此 Github Respo 打开扩展管理页面 - chrome://extensions 通过单击开发人员模式旁边的切换开关启用开发人员模式。 单击LOAD UNPACKED按钮并选择解压后的扩展目录 用法 您可以在 Chrome 工具栏的地址栏右侧找到插件选项页面 单击 Gotify 设置按钮并输入您的 Gotify APP API URL 并保存 这就是在您的浏览器上成功设置 Gotify Push Extension 的全部内容 允许 CORS 你必须配置你的服务器 CORS 允许这个扩展从这个扩展发送推送通知 打开config.yml