英文版，关于声源定位的，买来的，正版图书亚马逊上最少1600大洋。适用于理论研究，技术创新以及学习的人群。电子版只供下载交流，请勿侵权，请勿复印为纸质版，如有任何侵权问题，与我无关。

基于广义互相关函数的时延估计算法引入了一个加权函数，对互功率谱密度进行调整，从而优化时延估计的性能。根据加权函数的不同，广义互相关函数有多种不同的变形，其中广义互相关-相位变换方法（Generalized Cross Correlation PHAse Transformation，GCC-PHAT）方法应用最为广泛。GCC-PHAT方法本身具有一定的抗噪声和抗混响能力，但是在信噪比降低和混响增强时，该算法性能急剧下降。 研究表明麦克风对的GCC-PHAT函数的最大值越大则该对麦克风的接收信号越可靠，也就是接收信号质量越高。 更多说明参见本人博客：https://blog.csdn.net/qq_31556747/article/details/90242097

采用LabVIEW编程的声源定位系统，需连接NI公司的9215采集卡以及麦克风才能正常工作。

基于传声器阵列的声源定位 基于传声器阵列的声源定位 基于传声器阵列的声源定位

利用TDOA估计时间延迟，进行声源定位。这个是基于matlab的声源定位程序。

声源定位是依据声音信号到达各个麦克风的时延来判定声源的位置

建立了声源定位的算法模型，并在STM32上编程实现，定位效果非常良好。

声源定位的算法