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C#远程控制软件 包含整个项目代码，可进行远程控制电脑

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matlab阻抗控制代码MSRDM最终项目 作者：Daniel Tar 主管：Emmanuel Dean博士，Simon Armleder，Maximilian Bader 日期：慕尼黑，18.03.2021 Picuter和视频位于res文件夹中。 先决条件 ROS旋律 util文件夹中提供的库 准备步骤 导航到项目根目录 使用catkin_make命令编译项目 使用source devel/setup.bash命令获取bash设置文件的source devel/setup.bash 如果catkin_make命令未成功进行故障排除：尝试运行： catkin_make --pkg object_msgs 如何运行程序 在单独的终端中运行以下命令（请不要忘记提供setup.bash文件的来源）： 启动模拟器 roslaunch tum_ics_ur10_bringup bringUR10-simulator.launch gui:=true 启动控制器 roslaunch tum_ics_ur10_controller_tutorial testSimpleEffortCtrl.lau

ad5541 控制代码 希望对大家有所帮助

基于FPGA的CAN总线控制verilog源代码

自己备战全国电子设计竞赛时的风力摆控制代码，实现了简单的自摆动功能。代码上用的MPU6050是串口版的，能直接通过串口读取姿态角等数据，还加了个蓝牙控制功能。代码注释略少，风力摆表现可以，做类似东西的可以参考下。

主控：MSP430F5359，芯片：ADS1118模数转换

分布式一致性多智能体编队控制，协同编队任务涉及到多种技术的综合使用，是一项十分复杂的研究内容。每个编队成员必须具备控制器、传感器、与推进系统，编队整体需具备多传感器信息融合、机间通信等能力。

DAC7612控制代码