此程序以亮字为例子，计算了每个笔画起始中间终止点的位置，及六自由度机械臂末端执行器的位姿，基础坐标系x指向正前方，y指向面对x正方向的左侧，末端执行器位姿表示选择欧拉角rxryrz
2021-05-25 09:20:54
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根据 李汝昌，王祖英；《地图投影》，1992，中国地质大学出版社 课后作业，实现了一些投影的基本公式，完成一些简单操作。vc++6.0 MFC 实现。
2021-05-02 13:57:04
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输入球的中心点坐标、球体的半径 以及球面点的密集程度(缺省为0.2) 通过计算得到球体的球面坐标数据(C/C++代码)
2021-04-19 08:23:34
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初学者学习，已知控制点在WGS-1984坐标系下的坐标，转换到球面坐标系，高斯平面直角坐标系，站心地平直角坐标系，见Coordinates.m文件。有较为完整的注释。
已采用6个点位的原始数据，可根据实际情况改变点位数目和原始坐标数据。
2021-04-06 21:07:38
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