阿莫 的经典教材，无感无刷电调的设计，硬件、软件都有了。认真看完了，再不会做电调，据说是人品问题。。

本设计分享的是国外开源作品，本杰明VESC电调板（四层板）设计，该STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器采用DRV8302为电机驱动芯片，先开源所有的硬件和软件，硬件用KICAD打开，供网友门学习参考。STM32电调板VESC板子参数: STM32F4微控制器 电源输入范围:8V～60V（适用于3S至12S LiPo）； 最大电流输出:50A 最大功率:3000W 主控制芯片:STM32F4 电机驱动芯片:DRV8302（5V 1A输出） 温度检测:板载温度检测 适用电机类型:无刷直流电机、霍尔电机 所有的硬件都可以用于无传感器的现场控制（FOC） STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器实物截图（正面）: STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器实物截图（背面）: 配置GUI（BLDC工具）的一些屏幕截图:

内容涉及无刷电机基础知识，电机控制方面

水下机器人之无刷电机电调控制——arduino使用millis()函数控时改变高低电平产生PWM信号

用CAN控制3508及2006电机的stm32f407工程文件

德国MK开源电调的代码理解.pdf

软件介绍: 新版本的Vesc Tool上位机软件支持中英文切换，调试本杰明电调必备的工具。在Settings选项中可切换语言，重启软件后生效。本程序能够本电调相关参数进行一系列的设置，以满足不同场景下的应用需求。

本杰明STM32电调全套资料，可以配合TB上开发板，用于BLDC电机控制。 提供配套上位机软件源码，支持二次开发。 提供硬件PCB图，实际未打样验证。 配合TB开发板，实测持续电流>30A发热量实际还较大。

电调 软件 硬件 说明

这是德国MK项目电调源代码 版本为V0.36 并附上想关代码解读资料 可用作学习参考。