在本实验报告中，我们将深入探讨“北邮数据结构编程作业”的核心内容，涉及双链表、通讯录的实现、稀疏矩阵以及哈夫曼编码器等重要数据结构与算法。这些主题对于理解和掌握计算机科学中的基础理论以及实际编程技能至关重要。 双链表是一种线性数据结构，每个节点包含数据元素以及指向前后节点的指针。在双链表中，插入、删除操作通常比单链表更为便捷，因为可以从两个方向遍历链表。实验可能涵盖了创建、遍历、插入和删除节点的基本操作，以及更复杂的功能，如反转链表或查找特定元素。 接下来是通讯录的实现，这通常涉及到键值对的存储，如姓名与电话号码。通讯录可以使用多种数据结构实现，例如哈希表或二叉搜索树。哈希表提供快速的查找、插入和删除操作，而二叉搜索树则保证了数据的有序性。在这个实验中，学生可能需要设计一个高效的查询接口，支持按姓名或其他属性搜索联系人。 稀疏矩阵是处理大量零元素的矩阵时的一种优化数据结构。当矩阵中的非零元素远少于总元素数量时，使用二维数组存储所有元素就显得低效。稀疏矩阵通常用三元组（行号，列号，值）表示，只存储非零元素，大大节省了空间。实验可能包括实现稀疏矩阵的增删改查操作，以及转换为和从常规矩阵中提取稀疏矩阵的函数。 哈夫曼编码是一种高效的数据压缩方法，基于频率的二进制前缀编码。通过构建哈夫曼树，频繁出现的字符将获得较短的编码，而不常见的字符则有较长的编码。实验可能要求学生编写程序，根据字符出现频率生成哈夫曼树，然后构建对应的编码，并实现解码功能。理解哈夫曼编码不仅可以提高数据传输效率，也是理解其他编码和压缩算法的基础。 总结起来，这份“北邮数据结构编程作业实验报告”涵盖了数据结构与算法的基础知识，旨在提升学生的编程实践能力和问题解决能力。通过这三个实验，学生将深化对双链表操作、高效数据存储（如通讯录实现）、空间优化（稀疏矩阵）以及数据压缩（哈夫曼编码）的理解，这些是计算机科学和软件工程领域的核心技能。在实际应用中，这些知识对于开发高效、可靠和资源节约的软件系统至关重要。

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《Java编程思想》是Java编程领域的经典之作，它深入探讨了Java语言的多个核心概念和特性，特别适合有一定编程基础、希望深入理解Java的读者。本书不仅仅覆盖了Java的基本语法和面向对象编程的基础，更深入到Java内存管理、异常处理、多态性、接口、内部类、泛型、并发编程等高级主题。作者Bruce Eckel以丰富的实例和独特的视角引导读者理解和掌握Java编程的深层次知识。 书中对于“一切都是对象及内存分配”的讨论，让读者能够深入理解Java中的内存模型，包括栈和堆的区分，以及寄存器、常量存储区、非RAM存储等内存区域的作用和特性。作者指出，Java中的类对象引用概念与C语言中的指针相似，但是更为安全，通过new关键字创建对象时，实际上是在堆中分配内存空间。而变量的作用域以及局部变量的生命周期也是深入理解Java编程不可或缺的知识。 本书还着重介绍了初始化与清理的过程，讨论了访问权限控制、类的复用、多态性、接口、内部类以及持有对象等内容。其中，关于类和对象的初始化以及垃圾回收机制的说明，是帮助开发者写出高效和稳定Java代码的关键。多态性的讲解不仅说明了它的定义和使用，还深入到多态的实现原理，即通过接口和继承来实现。此外，接口的章节帮助读者理解Java中抽象和封装的高级用法，以及如何定义和使用接口。 内部类、异常处理、字符串处理、类型信息、反射机制和并发编程等高级主题也是本书的重要组成部分。作者通过实际的例子和场景，帮助读者理解如何高效地使用这些高级特性。特别是并发编程部分，深入讲述了Java多线程编程的原理和实践方法，这对于希望编写并行和高并发应用的开发者来说至关重要。 尽管《Java编程思想》内容详尽，但语言表达偏于深奥，对于初学者来说可能会有理解上的难度。作者建议读者在有一定的编程基础和实践经验之后再来阅读，这样才能更好地吸收书中的知识，真正体会到Java编程的魅力。 《Java编程思想》是一本值得所有Java开发者反复研读和参考的书籍。它不仅有助于加深对Java语言的理解，还能够帮助开发者提升解决问题的能力和编程的深度。

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潮汐引导 请注意，这是一个实验性的安装脚本。 运行风险自负。 如果您有任何问题，请通过聊天频道加入我们，我们将尽力提供帮助。 我们也很高兴听到成功的消息！ 概括 tidal-bootstrap是一个小型shell脚本，它试图在Mac OS X和Linux（在Debian衍生的系统，例如Ubuntu，Mint）上自动执行实时编码环境的安装过程。 tidal-bootstrap安装TidalCycles指南中提到的工具。 该脚本检查系统上是否安装了以下程序，并在缺少程序时进行安装。 SuperCollider（和SuperDirt） Atom（和TidalCycles插件） ghci（ghcup） 跑步 通过打开终端窗口，粘贴以下内容并按Enter，您应该能够运行安装脚本： curl https://raw.githubusercontent.com/tidalcycles/tid

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基于容积卡尔曼滤波(CubatureKalmam Filter, CKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合 可生成C代码 ?CKF算法使用子函数形式编程，在定义好状态方程和观测方程的前提下，可以方便的进行二次开发 可估计车辆纵向车速，质心侧偏角（或侧向车速，默认发质心侧偏角），横摆角速度和四个车轮侧向力(效果见图) Carsim2018 兼容Carsim2019 带有详细注释和说明文档 Carsim与Simulink联合估计难度与单纯的Simulink模型估计难度不同 用Carsim做状态估计的难度在于carsim的车辆模型完全是黑箱状态，为了获得较好的估计结果需要不断的调整车辆模型参数 估计的参数较多也增加了估计难度，比如估计侧向车速需要用到轮胎侧向力，但轮胎侧向力也是需要通过估计获得的，这样就会存在误差的累积，因此估计的参数越多难度越大

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零基础入门Matlab（一篇两个小时就能学完的入门） MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人，控制系统等领域。 [1] MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室），软件主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式。 [1] MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等。 Matlab 是一款强大的商业数学软件，由美国MathWorks公司开发，广泛应用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理、计算机视觉、信号处理、量化金融、风险管理、机器人控制和系统建模等多个领域。作为矩阵和实验室的结合，Matlab 提供了一个用户友好的交互式环境，支持数值计算、可视化和程序设计，同时兼容Java等其他编程语言，与Mathematica和Maple并称三大数学软件。 在零基础入门Matlab的过程中，首先需要了解的是软件界面和基本操作。Matlab的界面主要包括Command Window（命令行窗口）和Workspace（工作区）。通过命令行窗口输入指令，可以在工作区查看和管理变量。学习Matlab，需要掌握变量命名的基本规则，例如变量名区分大小写，长度不超过63个字符，并应具有描述性。 接下来是数据类型的使用。Matlab支持数字、字符、字符串等基本类型。数字可以直接运算，字符串用单引号括起。矩阵是Matlab的核心，可以进行转置、拉长、求逆等操作。例如，`A=[1 2 3; 4 5 2; 3 2 7]`创建了一个3x3的矩阵，`A'`表示转置，`inv(A)`表示求逆。此外，`zeros`函数用于创建全零矩阵，`rand`和`randi`生成随机数，`eye`生成单位矩阵，`magic`生成幻方矩阵。 Matlab还提供了元胞数组和结构体这两种特殊的数据类型。元胞数组内的元素可以是不同类型的，类似于其他编程语言中的结构体或对象。结构体则是一种自定义数据类型，可以设置多个字段，每个字段有自己的数据类型和值。 矩阵操作是Matlab编程的重要部分，包括定义、构造和各种运算。例如，`repmat`用于复制矩阵，`ones`创建全1矩阵，矩阵的加减乘除运算可以通过符号`+`,`-`,`*`和`/`实现，点乘`.*`和点除`./`对应于元素级运算。此外，还有矩阵分解、特征值计算等高级功能。 在学习Matlab时，建议先熟悉这些基本概念和操作，然后逐步深入到特定领域的应用，如信号处理、图像分析等。通过不断的实践和编写代码，可以快速掌握这个强大的工具。记得利用Matlab的帮助文档和在线资源，如B站的教程视频，来辅助学习，提高效率。