经典立体匹配算法PatchMatchStereo源码，可直接运行。对代码有任何问题，可以直接和博主交流。
2021-01-28 05:04:15
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视差图是以图像对中任一幅图像为基准，其大小为该基准图像的大小，元素值为视差值的图像。由于视差图包含了场景的距离信息，因此从立体图像对中提取视差图的图像匹配，一直是双目视觉研究中最为活跃的领域
2020-02-22 03:03:52
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基于双目立体视差图进行三维点云的重建，并提供PFM文件转成Mat格式的接口。点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件，详情见：https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361
2019-12-21 22:14:46
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使用的OpenCV自带方法sgbm计算求取视差图，配置好OpenCV环境，入口写好的，直接可用。opencv2和opencv3sgbm的写法略有不同。
2019-12-21 21:41:38
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双目矫正及视差图的计算 立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。
2019-12-21 21:26:55
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调用opencv库提供的BM以及SGBM算法获得效果较好的视差图。其中算法具体参数详解见http://blog.csdn.net/this_is_chris/article/details/51810735，SAD算法参考网上自己实现，效果不是很好。
2019-12-21 21:15:00
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