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具有Arduino和Python的超声传感器阵列
该存储库是一部分
使用便宜的HC-SR04超声波传感器和arduino nano，我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。 arduino代码将轮询所有传感器，并通过串行接口发送带有索引和到Python应用程序要处理的距离的字节数据包。
为了测量距离，我们使用声纳技术来计算声音的传播时间。 HC-SR04的距离测量非常不准确，但是可以用作便宜的低水平故障安全系统来进行近距离物体检测，从而避免在导航过程中碰到障碍物。
字节协议传感器阵列消息
字节1
字节2
字节3
字节4
字节5
0x59
0x59
sensor_index
sensor_reading高字节
sensor_reading低字节
sensor_index是一个像uint8_t这样的1字节无符号整数
sensor_reading是两个字节的无符号整数行uns
2022-06-21 13:25:58
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