智能驾驶是通过在车上搭载传感器，感知周围环境，通过算法的模型识别和计算，辅助汽车由子控制单元直接或者辅助驾驶员做出决策，从而让汽车行驶更加智能化，提升汽车行驶的安全性和舒适性，最终实现无人驾驶。麦肯锡表示智能驾驶是2025年决定经济的十二大技术之一，名列第六，每年可挽回3-15万个生命。
2024-02-18 14:48:18
12.37MB
1
ISO 17361智能交通系统 车道偏离警告系统性能要求和测试程序（中英文版）
2024-01-19 12:44:50
2.58MB
1
自主车辆的基于预测的GNSS欺骗攻击检测
python中基于预测的自动驾驶汽车GNSS欺骗攻击检测的实验实现更多信息，请参见
2024-01-14 22:49:53
7KB
1
研究旨在通过理论和实践相结合的方式，以眼睑闭合持续时间百分比，即PERCLOS算法为核心，收集包括眼睛、嘴部和头部在内的多个部位的疲劳信息，深入探讨驾驶人在驾驶过程中的身体状态，从而构建出一种检测疲劳的新途径。为了检测图像中的人脸位置，这里使用DLIB库提供的人脸68个关键点DAT模型进行分析。然后提取驾驶人面部的68个特征点和坐标，再利用特征点中储存的信息进行眼部张合程度比(EAR)、眼睑闭合持续时间百分比、嘴部张合程度比(MAR)和俯仰角(PITCH)的运算，按照所设条件阈值，对驾驶人的疲劳状态进行评判。该方法能在车辆行驶过程中，无直接接触的情况下，实时地对驾驶人所处的疲劳状态进行准确检测与提示。
2023-12-17 21:30:53
17KB
1
先进驾驶辅助系统ADAS接口协议ADASIS v2， 版本2.0.3.0， 发布日期：2023-12
2023-12-11 14:40:01
2.16MB
1
可靠和安全的自动驾驶地图--百度apollo，Reliable and safe maps for automated driving
2023-11-18 15:44:24
1.59MB
1
该资料包含了apollo中所有的模块的相关资料，包括中间件，地图，感知，定位，预测，规划，控制等，资料很全，包括了近60个技术文档，帮助对apollo的框架有一个全面的学习。
2023-11-18 14:52:28
131.01MB
1