本人详细参照高通文档，总结出的调试方法。

android-sensor-socket-io 通过Socket.io将Android手机传感器数据发送到NodeJS服务器和Web界面/ GUI的界面 概括 用于运行脚本 这允许通过命令行读取传感器（以及更多） Node js运行child_process以从内置运动传感器读取数据，并通过socket.io将其发送到您想要的任何位置 可以很容易地将其调整为通过MQTT或其他方式发送 我编写了一个演示node.js服务器，该服务器使用socket.io接收数据，使用Madgwick算法执行传感器融合，并通过socket.io进行广播 接收此数据，显示值和一些演示可视化效果的演示网页 一，设置Termux 是一个很好的参考，它不仅可以提供运动传感器数据，还可以提供更多功能 安装和 Android应用程序。 使用该API，您可以为Termux授予访问电话传感器数据，位置等的权限。稍后在您

HYT939是一款基于I2C通信协议的数字湿度传感器。

发光的LED通过Arduino使用压力垫检测压力的增加。

SP0828 是一款完整的 1/15 英寸 QVGA 格式 CMOS 图像传感器芯片，其在传统 CMOS 图像传感器的基础上着重改进图像优化系统。SP0828 在传统 CMOS 图像 传感器的基础上增加 EMI 并行接口，可直接面向低端嵌入式系统平台提供多 媒体功能扩展功能。SP0828 还设计支持 SPI 总线功能，该功能实现图像传感 器直接连接串口显示屏，这种屏幕常用于分辨率较低的设备中，性价比高， 且 SPI 接口连线相较于 EMI 总线走线距离长，可连接范围广，使得 SP0828 的应用范围更广。仅有 1/15 英寸大小的 SP0828 可用于入门级拍照手机，高 端机型的副摄像头，整合式笔记本电脑摄像头，为这类设备提供具有成本效 益的解决方案。

imu_sensor_rpy_filter 1.说明 imu传感器融合 Madgwick和扩展卡尔曼滤波器 2.使用 python3 madgwick.py python3 Extendedkalman.py 3.图 麦威克图 EKF图

G_Sensor BMA250原厂提供驱动源码.

可以在win8.1/x64里安装使用的sensorkinect。win8.1在安装前需要先禁用驱动程序强制签名验证。 具体步骤为：Win+i 组合键，更改电脑设置，常规，立即重启，疑难解答，启动设置，重启后按F7）禁用驱动程序强制签名。进入系统安装，中途弹出对话框，点“始终安装驱动程序...”即可。

脉搏传感器的测试代码，基于STC12C5A60S2单片机。液晶显示器用LCD128X64。

百度apollo定位文献中文翻译 Robust and Precise Vehicle Localization based on Multi-sensor Fusion in Diverse City Scenes