介绍了安川机器人EtherNet通讯参数设定，通讯方式，通讯协议详细说明，指令说明，应答代码，故障排除等。

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This is a book about Ethernet, a local area network (LAN) technology that allows you to connect a variety of computers together with a low-cost and extremely flexible network system. Virtually every computer manufacturer today supports Ethernet, and this broad support, coupled with its low cost and high flexibility, are major reasons for Ethernet's popularity.

Ethernet信号测试方法：Ethernet物理层测试,10M/100M/1000M以太网测试方法,XAUI和10GBASE-CX测试方法,基于双绞线的10GBASE-T测试方法,基于光接口的10GE 信号的测试

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图解川崎机器人F60控制器EtherNetIP设定手顺，附带松下FPOH、三菱FX5U设定步骤图片。

USB 2.0 10/100M Ethernet Adapter驱动 那种usb转RJ45接口的设备

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2.2 单目测距方法二 假设，有效焦距为 f 的 CCD 摄像机安装在载体的顶部， 俯仰角度，距离地面 的高度为 h；地面上有某个被测点P；点P与镜头中心的水平距离为d 。则被测点与 摄像机的光学成像几何关系如图 2 所示： 图 2：单目相机测距原理 其中， 0 O 是镜头的中心； 0 0 ( , )O x y 是光轴与像平面的交点，作为像平面坐标系的 原点； '( , )P x y 是被测点P在像平面的投影。那么，有几何关系：

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