说到I2C很多用过STMF10X硬件I2C方式的工程师，都感觉有点头痛。大部分还是使用软件模拟的方式，I2C由于一般的工作频率是400,100KHz。所以在平凡读取，或所读数据量大时，使用这模拟的方式，还是比较浪费CPU有效工作时间的。

Raspberry Pi Python库，用于使用INA219的电压和电流传感器 该Python库支持Python 2和3上的Texas Instruments的电压，电流和功率监控器传感器。该库的目的是使使用该传感器的相当复杂的功能变得容易。 该库当前仅支持连续读取电压和功率，但不支持触发式读取。 该库支持在电流/功率计算中检测溢出，从而导致这些读数的意义不大。 支持INA219的低功耗模式，因此，如果仅偶尔在基于电池的系统中进行读取，则可以将电流消耗降至最低。 该库已通过进行了测试。 安装与升级 该库及其依赖项（ ）可以通过执行以下操作从PyPI安装： sudo pip3 in

一文搞懂I2C总线通信：https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/123673285?spm=1001.2014.3001.5502

英文原版I2C总线规范，是学习和开发不可缺少的参考手册

STM32F429硬件I2C读写EEPROM。已验证无bug。STM32F429

利用Alera的Nios软核的PIO接口来模拟I2C的接口。

用GPIO模拟I2C总线的通信过程及源代码，在I2C总线不工作的情况下，SDA(数据线)和SCL(时钟线)上的信号均为高电平。如果此时主机需要发起新的通信请求，那么需要首先通过SDA和SCL发出起始标志。当SCL为高电平时，SDA电平从高变低，这一变化表示完成了通信的起始条件。

见博客：https://blog.csdn.net/qq_28455253/article/details/123396324?spm=1001.2014.3001.5501

为了保护NiosⅡ嵌入式系统的运行现场，在掉电之前，需要把系统的重要数据保存在非易失存贮器中。针对这种保存的数据量不大特点，本文提出采用"NiosⅡ+AT24C02"设计方案，在介绍AT24C02A芯片主要特性和分析I2C通信协议原理基础上，重点介绍Nios Ⅱ与AT24C02A之间接口电路的设计方法，包括接口电路的寄存器定义、逻辑功能模块设计和驱动程序的编写三个方而的内容，利用嵌入式逻辑分析仪（SigalTap Ⅱ Logic Analyzer）来分析接口信号时序，分析结果表，本接口所产生的读写时序满足I2C的通信协议要求，验证了设计的正确性。 　　1 AT24C02A芯片简介 　　AT24

下载过nios ii的ip核，但是总是不能正确的读出多个数据，经过仔细查看与修改，终于能够正确使用，所以上传与大家分享