STM32 HAL库开发教程，首家

STM32 HAL库 四轴步进电机导轨控制，步进电机梯形加减速.

STM32HAL库函数用户手册.pdf

STM32f103 的HAL库编程 ，主要是脉冲捕获的电平时间较长，计数多次溢出。程序里面加了脉冲的关闭和重启。低电平结束，关闭脉冲。按键按下重新计数。

前言： 本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 在之前的标准库中，STM32的硬件IIC非常复杂，更重要的是它并不稳定，所以都不推荐使用。 但是在我们的HAL库中，对硬件IIC做了全新的优化，使得之前软件IIC几百行代码，在HAL库中，只需要寥寥几行就可以完成 那么这篇文章将带你去感受下它的优异之处 这可能是目前关于STM32CubeMX的硬件iic 讲的最全面和详细的一篇文章之一了 所用工具： 1、芯片： STM32F103ZET6 2、STM32CubeMx软件 3、IDE： MDK-Keil软件 4、STM32F1xx/STM32

1、使用USB Driver Tool（网上可以下载）将驱动改为Libusb-WinUSB格式。 2、拷贝本文件到openocd\scripts\interface目录下。 3、其他配置项参考网上教程。

还在45°90°180°的控制？精准控制代码能让你控制精度到每1度

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