利用STM32F103RC的Tim1产生两路占空比可调、相位固定相差180°的PWM信号，美中不足的是：1、相位差不能任意调整；3、未能实现4CH信号的等相位差间隔。
如有更好的办法请移步：https://gitee.com/youxiaoquan/pwm_-phase_-duty_2-ch 一起讨论
2021-04-27 13:02:55
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因为我做的一个小机械臂中需要四路的等周期PWM波，所以在研究了STM32的例程之后改了一下程序，实现了四路PWM波输出。
2021-04-15 15:46:20
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stm32（正点原子开发板）使用PWM同步输出50k、30k、10k方波
2021-04-14 13:00:34
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STM32：F103/F407定时器主从模式输出精准脉冲个数。用开发板资料的表达方式，这个程序是库函数版的。适用于对步进电机进行较为精准的控制，不过是开环的。
2021-04-13 11:24:36
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本工程是基于stm32f103vet6，用到的PA2 ，tim3-ch2 寄存器操作代码。.具体的见博客。仔细看博客
2021-04-03 17:29:32
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本例程主要实现STM32测量外部脉冲的频率和PWM波占空比，例程中频率测量是TIMER4 ，主要看定时器4的中断函数。
2021-04-03 16:51:39
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STM32的定时器除了TIM6和TIM7，其它定时器都可以用来产生PWM信号，高级定时器TIM1和TIM8可同时产生7路PWM输出，通用定时器可同时产生4路PWM输出。
2021-03-27 20:10:08
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STM32F103C8T6-PWM控制220V调光程序+遥控解码和遥控调光功能，有内部Flash记忆功能，上电恢复关闭前的亮度数据，有原理图，欢迎下载一起学习。
2021-03-24 19:03:55
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