基于stm32库3.5的小车红外避障程序

基于stm32的计步器，能够实现计步，并且能够通过LCD显示，并且通过蓝牙发送给手机，并在手机上显示。

正点原子正版stm32库函数开发版本，适合stm32开发人员阅读

现在可以正常使用了……

stm32库函数中文使用手册，stm32开发中经常会需要查文档，但是全部是英文的，特意找了一个中文版的给大家分享

调试了一天，终于写好，主要是DMP的代码不好懂，同时在IIC协议方面最折腾，现在可以准确显示三轴角度数据，串口显示，库函数以野火的为准，好东西大家一起分享。

文档包括开发STM32查阅最频繁的2个文件（均为中文版），分别为STM32固件库函数说明和STM32F10XXXX数据手册。其中STM32固件库函数说明详尽地介绍了每个外设初始化配置的函数使用说明，并包括大量的使用示例，直观易懂，能够快速上手进行个性化开发。STM32F10XXXX数据手册详细地介绍了STM32F10XXX的具体架构及各个外设的整体概况。上述2个文档在嵌入式开发过程中起着举足轻重的作用，工程师必须根据自己的开发需求进行反复查阅，故在此处进行归纳，以求快速的完成项目开发。

STM32F10X系列库3.5版本，经典库，STM32开发利器，官方的

STM32 芯片加密库函数，用于工程加密！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

AD Altium Designer STM 库，有封装、原理图。包含STM8和STM32系列。