基于STM32的循迹小车主函数代码，主要是步进电机的控制，红外的控制，配置函数初始化等代码可以自行添加！
2019-12-21 18:55:11
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stm32步进电机驱动，包括库函数和寄存器两种版本，可控制步数和速度，正反转等
2019-12-21 18:53:58
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本实验利用战舰STM32开发板连接ALIENTEK TFTLCD模块(除CPLD版本7寸屏模块外,其余所有ALIENTEK的
LCD模块都可以支持)，实现TFTLCD模块的显示，
2019-12-21 18:53:50
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