这是我的毕业论文，老师也没提什么意见，里面是模糊自适应PID和模糊大津算法，对一些同志们具有一定指导作用。

从实践中总结出飞思卡尔智能车机械四轮定位设计，可以提高车的机械稳定性

我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多个学科专业的科技创新比赛。参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的赛道上自动识别道路行驶。 　　利用机器视觉，通过识别路面条带状引导线实现自主导航是现阶段智能车常用的导航方法。该方法不仅具有视觉导航信息量丰富，智能化程度高的优点，而且引导线的加入大大降低了图像处理的数据量和技术成本，提高了智能车控制的实时性和现实应用的可行性。当前研究的热点问题是路径识别的准确

基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制

智能车跑道图像的大津阈值分割算法.docx

两点算法求智能车赛道曲率.docx

本文汇总了飞思卡尔智能车舵机控制 电机驱动等程序，可以为广大智能车爱好者提供参考

Android源码，用到了蓝牙模块，发送到智能小车的蓝牙数据，ADT+Eclipse环境

这是第七届飞思卡尔智能车电磁组的华南二等奖的程序，大家可以参考下 这是第七届飞思卡尔智能车电磁组的华南二等奖的程序，大家可以参考下

基于Arduino leonardo主控器4轮驱动智能小车概述: Arduino四轮驱动智能小车是一款面向教育的集成机器人，将Arduino leonardo主控器、优质电机动力系统、电机驱动和传感器集成到109*122mm的空间之上。让玩家不用耗费精力在繁琐的组装和调试上，从而集中精力发挥自己的想象。 另外，小车利用Arduino IDE编程，是目前世界上最普及的硬件入门编程软件。即使没有任何技术背景，也能快速入门，掌控小车的操控。 下面的文档中具备8节课程，让玩家循序渐进的学习。教程和代码包下载见附件内容。 课程1:小车入门 课程2:控制蜂鸣器 课程3:蜂鸣器播报光线方向 课程 4:小车巡线程序 :小车巡线程序 课程 5:RGBRGB 灯的使用 课程 6:小车避障程序 :小车避障程序 课程 7:编码器的使用 :编码器的使用 课程8:红外遥控小车 4WD mini型集成了以下功能: 红外发射管:发射红外信号，用于物体探测等 光敏二极管:用于检测是否有光照，使小车进行巡光运动等 红外接收管:接收红外发射管发射出的红外信号 按键:用于输入信号给小车，以控制小车 全彩LED灯:可以使用程序使其发出不同颜色的光，可用于装饰或者程序调试等 USB程序下载与通讯接口:下载程序会使用到，在调试时可以和电脑通讯观察程序运行状况 蜂鸣器（无源）:发出报警声或音乐等 控制器:运行编写程序的芯片 电机:通过控制电机的不同动作，使小车前进后退或转弯 重启按键；使小车的程序重新运行 电源开关按键:开关小车电源 电源接口:给整个小车供电 电池充电接口:如果使用的是充电电池，可以直接用这个口给电池充电。 红外巡线传感器 四轮智能小车参数如下: 重量: 350g 工作电压: 4.5--6V Bootloader: Arduino Leonardo 巡线传感器x5 光敏二极管 x2 硅胶软质按键 WS2812 RGB LED 通信端口IIC，Micro USB 尺寸: 109*122mm N20电机规格 工作电压:3V或6V 6V空载转速:15000 rpm 齿轮箱减速比:30:1 6V负载转速:500 rpm6V 电流:40mA@6V 堵转电流:100mA@6V 力矩:1.2kg/cm@6V 类似设计资料共享:https://www.cirmall.com/circuit/4202/（A4WD四轮驱动机器人，基于Arduino设计） 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w10035...