视觉里程计VIO,特征点法详细讲解,内涵自动驾驶学习系统学习资料。
2021-06-07 09:02:11 1.77MB 自动驾驶 视觉里程计 VIO 特征点
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Using vanishing points for camera calibration and coarse 3D reconstruction from a single image.灭点法相机标定
2021-05-23 20:02:36 420KB cv
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点云配准算法四点法代码,需要读取pcd文件,如果要读取ply文件需要自己改代码,或者将ply文件转换为pcd文件
2021-05-17 10:50:12 5KB 点云配准 c++ 4pcs icp
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2021-05-15 12:10:49 407B 两点法
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系统辨识课程中两点法的MATLaB程序,适合学生实验编程用途~~
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