基于无线传感网络的气体泄漏源定位在环境监测、安全防护和污染控制等多个领域具有重要意义。提出一种基于分布式最小均方差(D-MMSE)序贯估计的气体泄漏源定位算法。其通过构建一个包含节点之间信息增益与网络能量消耗两方面参数的信息融合目标函数,并对目标函数寻优实现路由节点的调度与选择。所选节点在其测量值和前节点估计值并通过与邻居节点信息交互的基础上完成气体泄漏源位置参数估计量及其方差的更新与传递。为了降低网络能耗,邻居节点集的选择半径随估计量方差做动态调整。仿真分析表明所提算法对比单节点序贯估计定位算法在一定的

使用螳螂优化算法来寻找目标函数 f(x) = x^2 的最小值，包含代码，注释。 打开 Python 环境，比如 Jupyter Notebook、PyCharm 或者命令行终端等等。 将上述代码复制粘贴到 Python 编辑器中。其中，Mantis 类定义了螳螂优化算法的实现细节，包括初始化、捕食、逃避和迁徙等过程，optimize 函数作为主函数对整个算法进行控制。在代码中定义一个函数 func，该函数接受一个一维数组（即位置向量）作为输入，并返回一个实数（即适应度值）作为输出。您需要按照具体问题设计相应的评价函数，并将其作为参数传递给 optimize 函数。

半导体的温度特性会使压阻式压力传感器的零点和灵敏度随温度而发生漂移,是造成压力传感器测量误差的主要因素。对于高精度压力检测系统,温度漂移已成为提高其系统性能的重要障碍,在环境温度变化较大的应用领域更是如此。文章在分析多种温补方法优缺点的基础上,提出了一种结合多项式曲线拟合和三次样条插值的温度补偿方法,可以较好地提高系统性能。

行业文档-设计装置-一种体育教学用网球发球装置

心音和脉搏是反映人体生理及病理的两项重要指标，它们分别是诊断人体疾病的重要手段之一，具有非常重要的临床意义。为此，对该领域的研究背景、研究现状和发展趋势进行了充分调研，认为现有系统一般是单独的心音或者单独的脉搏采集调理电路，但是由于心动是脉动的源，心音与脉搏本身就存在着严密的医学联系，单独的心音或者单独的脉搏采集调理电路，无法对心音和脉搏信号进行关联分析提供大量可靠的数据样本，因此本文详细介绍了用通用器材制作心音、脉搏传感器的方法以及信号调理电路的设计方案。

一种星载K频段TR组件的设计与实现.pdf

采用微带线在介质基片上模仿螺旋天线的走线形式，设计了一种433 MHz小型化螺旋形印刷天线，减小了天线的结构尺寸。采用仿真软件HFSS对天线的主要结构参数进行分析和优化，推导出了天线的最佳结构参数，并通过加载无源集总元件的方法改进了天线的阻抗性能。对回波损耗、增益进行了研究，结果表明：S(1，1)<-10 dB的有效带宽为3.4 MHz(431.5 MHz～434.9 MHz)，在433 MHz谐振频点处的S11为-24 dB，有效增益为-4.14 dB。

行业分类-设备装置-一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法

提出了一种当接收端(或基站)在平面上随机分布时，考虑非视距（NLOS）传播误差条件下对移动台定位的有效算法。该方法基于到达时间定位技术，其主要思想是通过概率定位和几何定位联合检测具有 NLOS 误差的测量值(在各接收端处估计的信号时延)，然后估计这些测量值的 NLOS 误差的大小并更新这些测量值，最后重新估计移动台位置。文中给出了算法的步骤，推导了算法估计误差的方差。同时，本文推导了 NLOS 环境下定位估计误差的克拉美罗下限，并将所提算法的性能与克拉美罗下限做了比较和分析。仿真部分也给出了不同算法与本文算法的性能比较，从仿真结果可以看出，该算法估计精度高。

由于视频帧数量较大，视频序列拼接时容易造成拼接误差大、耗时较多，为有效解决此问题，提出一种基于自适应关键帧的视频序列拼接方法。将固定间隔采样帧作为关键帧并对其进行特征点提取，利用特征点匹配结合RANSAC鲁棒估计算法得到关键帧间单映矩阵，依此计算关键帧间重叠区域，按照重叠区域比例结合折半排序方法重新定位关键帧，将此关键帧作为基准帧，重复帧采样、重叠区域确定、定位后续所需关键帧过程，直至关键帧提取完毕，最后，利用级联单映矩阵和加权融合实现视频序列无缝拼接。实验验证了该方法的有效性。