基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。
2019-12-21 20:56:30
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1、根据流程控制自动化技术工程实训的实验获得的对象广义传递函数，建立Simulink仿真模型。
2、建立双容液位闭环控制系统及流量前馈液位反馈控制系统仿真模型。
3、采用传统的理论分析法，结合仿真实验整定PID控制器的参数，绘制仿真结果曲线。
4、采用Simulink控制系统设计工具箱SISO Design Tool设计和优化PID控制器的参数，绘制仿真结果曲线。
5、结合工程实训，比较实际系统行为与仿真结果的偏差，分析仿真结果。
2019-12-21 20:11:10
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本论文论述了一个液位——流量串级控制系统的设计方法和步骤，介绍了它的参数整定方法。在此过程中，介绍了对液位和流量进行检测和转换的常用元件，应用阶跃响应曲线推导了广义对象的传递函数，简单地论述了串级控制系统的优点，讨论了它对控制效果的改善作用，并使用仿真软件对该系统进行了仿真，最后用组态软件编制程序来实现控制。
2019-12-21 19:41:56
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关于串级控制的matlab实现，一般书本上都是利用simulink搭建相应的控制回路，本程序则是通过m语言实现的，并且实现了手自动无扰切换，还加上了前馈控制。
2019-12-21 19:30:31
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