双目立体视觉技术模拟人类双眼处理景物的方式，运用双目摄像头从不同角度同时获取目标物的左右两幅数字图像，综合应用相机标定、特征点检测、立体匹配、三维重建等关键技术还原出物体的三维几何信息。
以双目立体视觉作为出发点，可以将其广泛应用于机器人导航与避障、空间测绘以及三维重建等领域。因此，双目立体视觉是计算机视觉的关键技术之一，具有非常广阔的应用前景和很深的研究价值。
2019-12-21 19:55:02
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代码对应于本人博客
http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。
博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流
2019-12-21 19:27:56
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VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距（双目校正和立体匹配）(文档里包含了测试图片)
2019-12-21 18:56:40
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双目立体匹配测试数据集Middlebury Stereo Datasets，包含Middlebury Stereo官网上面的03,05,06年的三部分数据集，01,14年的数据集下载失败，分享给大家。
2019-12-21 18:54:27
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