标题中的“蓝牙遥控麦轮小车全向运动Mixly图形化程序图”表明这是一个关于使用蓝牙遥控技术控制配备麦轮的小车实现全向移动的项目,而该项目的编程部分是通过Mixly图形化编程工具来完成的。描述进一步揭示了硬件配置,包括使用Arduino Nano作为主板,以及TB6612FNG或L298N电机驱动模块来驱动电机,同时具备超声波和红外避障功能,并可以通过手机应用程序进行远程控制。 我们要理解“蓝牙遥控”。蓝牙是一种短距离无线通信技术,广泛用于设备间的无线连接,如手机、电脑和平板等。在这个项目中,蓝牙模块被集成在Arduino Nano主板上,使小车能够接收来自手机APP的指令,实现远程控制。 Arduino Nano是一款微控制器板,基于ATmega328P芯片,体积小巧,接口丰富,适合于各种小型项目。在这个项目中,它作为核心控制器,负责处理来自蓝牙模块的信号,解析并执行对应的命令,同时控制电机驱动模块工作。 电机驱动模块TB6612FNG是一款高效能的双通道H桥电机驱动IC,能驱动直流电机或步进电机。在这个系统中,它用于驱动麦轮小车的电机,使小车能够正反转和调整速度,从而实现全向运动。 “麦轮”是一种特殊的轮子,它能够在各个方向上旋转,使得小车可以实现灵活的前进、后退、侧移和原地旋转等复杂动作。这种设计非常适合需要精确控制和快速响应的应用场景。 Mixly是基于Blockly的图形化编程工具,专为初学者设计,提供直观的积木式编程界面。用户可以通过拖拽不同的代码块组合成完整的程序,降低了编程的门槛。在这个项目中,Mixly用于编写小车的控制逻辑,包括蓝牙接收、避障检测、电机控制等功能。 超声波和红外传感器则是实现避障功能的关键。超声波传感器通过发射和接收超声波脉冲,计算出与障碍物的距离,而红外传感器则利用红外光的反射来检测附近物体。两者结合使用,可以提高避障的准确性和可靠性。 这个项目融合了蓝牙通信、微控制器编程、电机控制、传感器应用等多个IT知识点,是一个集趣味性、实践性和教育性于一体的智能小车项目。通过这个项目,学习者可以掌握一系列实际的电子制作和编程技能。
2024-09-11 09:11:13 393KB
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在IT行业中,C#是一种广泛使用的编程语言,尤其在开发桌面应用、游戏和企业级解决方案时。本项目涉及“C#图形化逻辑控制软件”的创建,重点在于利用C#的特性构建一个图形化的用户界面,以实现有限状态机(FSM)的功能。以下是关于这个项目的一些关键知识点和详细说明: 1. **C#编程语言**:C#是Microsoft开发的一种面向对象的编程语言,支持.NET框架。它的语法简洁,类型安全,适用于多种应用领域,包括图形用户界面(GUI)的开发。 2. **图形化用户界面(GUI)**:C#提供了丰富的库来创建GUI,如Windows Forms和WPF,本项目可能采用了这些库之一来设计可交互的控制界面。 3. **GDI+绘图**:GDI+(Graphics Device Interface Plus)是.NET Framework中的一个图形绘制API,用于在Windows应用程序中创建和操作图形元素。开发者可以利用GDI+进行绘图,包括线条、形状、文本和图像,实现可缩放的界面。 4. **C#绘图**:在C#中,`System.Drawing`命名空间提供了与GDI+相关的类和方法,如`Graphics`类用于绘制图形,`Pen`类定义线条样式,`Brush`类定义填充样式等,用于实现界面的定制化和动态更新。 5. **有限状态机(FSM)**:有限状态机是一种数学模型,用于描述系统在不同状态间转换的行为。在工业自动化控制中,FSM常用来定义设备或过程的工作流程。在C#中,可以通过类和对象来实现状态机,每个状态表示为一个类,状态间的转换通过方法调用实现。 6. **图形化编辑**:项目中的“图形化编辑软件”可能是指用户能够通过拖拽、连接等方式直观地创建和修改状态机的状态和转换。这通常需要自定义控件和事件处理,以及可能的数据绑定机制来保存和加载状态机配置。 7. **文件操作**:为了保存和加载状态机配置,项目可能涉及到文件读写。C#的`System.IO`命名空间提供了用于读写文件的方法,如`File.WriteAllText`和`File.ReadAllText`。 8. **调试与测试**:在开发过程中,调试工具如Visual Studio的调试器可以帮助定位和修复代码错误。此外,单元测试和集成测试也可以确保软件的正确性和稳定性。 9. **性能优化**:对于实时或响应性要求高的应用,性能优化是必要的。C#提供了多线程处理、异步编程模型(async/await)等技术,以提高程序的执行效率。 10. **文档和学习资源**:开发过程中,开发者可能参考了MSDN文档、Stack Overflow问答、教程网站等资源来学习和解决遇到的问题。 这个项目不仅涵盖了编程基础,还涉及到高级的UI设计和算法实现,对开发者来说是一个全面的挑战,也是提升技能的良好实践。通过这样的项目,开发者可以深入理解C#编程、图形化界面设计以及状态机的理论和实现。
2024-09-09 17:49:50 460KB C#绘图 GDI+绘图 状态机实现
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山东正元地下管线数据采集软件Zyspps 提示请先打开由系统生成的管线图形时,加载此文件即可。操作方式1,直接将此文件拖拽至CAD中,操作方式2,在CAD命令行输入 "AP" 或“APPLOAD”,在弹出的对话框中,选择该文件,点击加载即可。
2024-09-02 15:39:45 12KB
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icode 图形化 变量入门20关卡 + 查看循环规律20关卡 + 重复执行练习20关卡 全部3星最优解 根据给定文件的信息,我们可以将主要内容分为三个部分:变量入门、查看循环规律以及重复执行练习。下面我们将逐一探讨这些知识点。 ### 一、变量入门 #### 1. 什么是变量? 在编程中,变量是用来存储数据值的标识符。通过使用变量,程序员可以在程序的不同部分引用同一数据值。在icode图形化编程环境中,变量同样扮演着重要的角色。掌握变量的基本操作对于编程学习来说至关重要。 #### 2. 如何创建变量? 在icode图形化界面中,用户可以通过点击“变量”面板中的“新建变量”按钮来创建一个新的变量。创建后,该变量会出现在工作区中,供用户使用。 #### 3. 变量的基本操作 - **赋值**:将一个具体的数值或表达式的结果赋予变量。 - **读取**:使用变量存储的值进行计算或输出。 - **修改**:改变变量的值。 在变量入门的20个关卡中,初学者将会逐步学习并实践这些基本操作,从而熟练掌握变量的使用方法。 ### 二、查看循环规律 #### 1. 循环的概念 循环是编程中的一个重要概念,它允许代码块被重复执行多次。这可以极大地简化代码编写,并提高效率。 #### 2. 循环结构 在icode图形化编程环境中,主要支持两种类型的循环: - **重复执行**:指定循环次数,例如:“重复执行10次”。 - **条件循环**:当满足特定条件时继续执行循环体内的代码,如:“当...时重复执行”。 #### 3. 查看循环规律 在这个环节中,学生将通过20个不同的关卡来观察和分析循环的运行规律,包括但不限于循环次数、循环条件等。通过这些练习,可以帮助学生更好地理解循环是如何工作的,以及如何高效地利用循环来解决问题。 ### 三、重复执行练习 #### 1. 重复执行的基本用法 重复执行是一种常见的循环形式,在icode图形化编程环境中,通过简单的拖拽操作就可以实现。学生可以通过20个不同难度级别的关卡来练习使用重复执行。 #### 2. 实战应用 - **计数器**:使用重复执行来实现计数功能。 - **图形绘制**:利用重复执行绘制复杂的几何图形。 - **游戏设计**:在游戏开发中,重复执行可以用来控制游戏角色的动作或游戏逻辑。 #### 3. 最优解策略 为了达到全部3星的评价标准,学生需要优化他们的解决方案,确保代码简洁高效。这可能涉及到减少不必要的重复执行次数、合理使用条件判断等技巧。通过不断地实践和调整,学生能够逐渐掌握这些高级技能。 ### 总结 通过以上三个部分的学习与实践,学生不仅能够系统地掌握icode图形化编程中的变量使用、循环机制以及重复执行的技巧,还能够在实际编程项目中灵活运用这些知识。这种由浅入深、从理论到实践的学习过程有助于培养学生的逻辑思维能力和问题解决能力,为未来更深入的编程学习打下坚实的基础。
2024-08-30 14:54:33 12.56MB icode
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摘要:VB源码,图形处理,图片浏览
  VB编写的图片浏览标记器,可以快速的浏览电脑中图片,基本支持所有图片格式,JPG,PNG,GIF,BMP等,可以针对性的对照片进行放大、缩小,标记文件,处理标记等,支持上一张、下一张循环浏览图片,VisualBasic6.0源码,用VB6打开后直接编译。
  程序内置快捷键:
  ESC键为取消标记
  方向键↑↓←→可以选择图片
  鼠标模式可以使用鼠标的滚轴来选择图片,标记还是已设置的快捷键(ESC可用)!
  标记处理窗口按空格键,可以把选中的文件移动到驱动器目录下的临时存放文件夹(如果没有会自动创建)
  (确认框可按空格确认,也就是说按空格两次就直接移动!)
  在标记处理窗口保存勾选标记后请不要改动该文件夹的位置、文件夹里的文件,不然下次读取的时候会出现错误设置里的按键模式,直接用鼠标点击文本框,然后用键盘按下按键即可设置成功,代码模式需要查看代码(图片)驱动器列表旁边的全部刷新是在打开本软件后改变了文件或文件夹,然后列表里没有显示的时候可以按!
  
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Seamless Factory是一款体积极小易用的专业无缝贴图制作软件,其在制作精确无缝材质图片上有绝对的优势。Seamless Factory也可以用来创建网页背景,程序的Skin和漂亮的壁纸等,并且支持把任何的图象格式转换为seamless模板。总之,处理图片再也不需要请PS大神了!需要的朋友们就赶紧来下载试试吧! 安装说明: 本软件已经集成破解,下载安装包文件,点击ha-sf29-snea
2024-08-29 14:54:27 1.82MB 图形图像
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Seamless是一款专业的无缝贴图制作软件,比起Genetica这种专业贴图制作插件,Seamless或许不是最好的无缝贴图制作软件,但是如果单论无缝贴图处理,Seamless处理非常迅速,可以为您节省大量的时间。需要此款工具的朋友们可以前来下载使用。 Seamless软件注册机下载地址:点击下载 注册说明 1、安装之后,打开主程序,点击菜单上的注册选项 2、然后打开keygen.exe
2024-08-29 14:52:48 2.82MB 图形图像
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LameGUI-1.86和LameGUI 1.8正式版6是两个与音频编码和解码相关的软件工具,特别的是,它们都包含了源代码,这为开发者提供了深入理解其工作原理和进行定制化修改的机会。LameGUI是LAME音频编码器的图形用户界面,使得操作更为直观简便。 LAME(LAME Ain't an MP3 Encoder)是一个著名的开源MP3编码库,广泛应用于音频处理领域。它以其高质量的编码效果和高效的算法而闻名。LameGUI则是LAME编码器的前端程序,提供了一个友好的图形界面,用户可以无需复杂的命令行操作就能完成音频文件的编码,包括设置比特率、采样率、声道等参数。 在LameGUI-1.86和1.8正式版6中,我们可以看到几个关键的文件: 1. **ID3Tags.dat**:这是一个可能包含ID3标签数据的文件,ID3标签是用于存储音乐元数据如艺术家、专辑、歌曲名称等的格式,通常在MP3文件中使用。 2. **LameGUIXP.EXE**:这是LameGUI的执行文件,用于运行图形界面程序,用户通过这个程序进行音频编码操作。 3. **lame.exe**:这是LAME编码器的核心部分,负责实际的音频编码工作。它可以独立运行,也可以通过LameGUIXP.EXE调用。 4. **krnln.fne**:这可能是一个易语言(Easy Language)编写的脚本或模块,易语言是一种中国本土开发的编程语言,简洁易学,这里可能是LameGUI的一部分或扩展功能。 5. **使用说明.html**:这个文件提供了关于如何使用LameGUI的指南,对于新用户来说非常有用,可以帮助他们快速上手。 6. **源代码**:这个目录或文件包含LameGUI和/或LAME编码器的源代码,对于开发者来说是一份宝贵的资源。通过源代码,开发者可以学习到音频编码的实现细节,或者根据自己的需求进行二次开发。 在易语言的支持下,LameGUI能够更好地适应中国用户的使用习惯,提供简体中文界面和操作方式。音频编码解码是数字音频领域的重要技术,涉及到音频质量、文件大小和编码效率的平衡。LameGUI和LAME的结合,不仅提供了便捷的工具,也为开发者提供了研究和学习的平台,对于音频软件的开发和音频处理技术的普及具有重要意义。
2024-08-28 17:51:39 1.02MB 音频编码解码
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【中控DCS图形化组态编程】是自动化控制系统中的一种关键技术,它允许用户通过图形界面设计和配置控制逻辑,而无需深入编程语言的细节。这种编程方式尤其适用于过程控制、工业自动化等领域,比如在石油、化工、制药等行业的生产过程中,用于实现对复杂流程的精确控制。 在中控DCS系统中,有四种主要的编程语言供用户选择,分别是: 1. **梯形图(LD)**:这是一种直观的编程语言,以类似继电器电路图的形式表示逻辑关系,适合于电气工程师使用。 2. **顺控图(SFC)**:顺序功能图,按照特定的顺序执行操作,常用于有明确步骤的流程控制。 3. **功能块图(FBD)**:通过图形化功能块表示各种功能,并通过连接线表示它们之间的逻辑关系,适合于复杂逻辑控制。 4. **结构文本(ST)**:类似于高级编程语言,提供更灵活的编程结构,适合于复杂的算法实现。 图形化编程的基础操作包括以下几个方面: - **工程管理**:一个工程(Project)代表一个控制站的全部程序,每个工程与一个特定的控制站地址对应。工程内可包含多个段落(Section),段落是组成工程的基本单位,可以理解为程序的不同部分。 - **段落和区段**:段落可以包含一个或多个区段,其中区段表示元素间的数据信号连接。在SFC段落中,由于流程的线性性质,只有一个区段。新建段落时需要指定编辑类型和程序类型,而区段则只是一种表示元素关系的概念,不生成独立文件。 - **编程步骤**:建立图形化工程并关联系统组态软件。接着,选择合适的编辑器创建段落并编写程序,同时定期保存。然后,编译程序以检查和修正语法错误。将无误的程序下载到主控卡,进行联机调试,确保其运行符合控制需求。 - **程序执行**:下载到控制站的程序按周期运行,执行次序基于段落和区段的定义。首先确定段落的执行顺序,然后是区段的顺序,最后是区段内编程元素的顺序。 正确理解和掌握这些基础知识是进行中控DCS图形化组态编程的关键,这将有助于用户高效地创建和优化控制方案,以满足不同工业场景下的自动化需求。在实际操作中,用户应熟悉软件界面,熟练运用各种工具栏、菜单栏和信息栏,以提高编程效率和程序的准确性。同时,理解工程、段落和区段的关系以及它们在文件系统中的保存路径,能避免在组态和编译过程中出现错误。
2024-08-28 17:43:45 2.24MB
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常用电气图形符号及文字符号表.pdf
2024-08-23 10:03:59 575KB
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