此设计采用WemosD1开发板作硬件平台、Arduino IDE作软件开发环境，以HC-SR04超声波测距模块作非接触式感应仪，利用SG90舵机模块作垃圾桶翻盖控制器。通过使用算法计算超声波传感器感应人的距离，当人与超声波传感器的距离小于设定范围时，控制SG90舵机旋转一定角度与时间实现支撑垃圾盖翻转，从而实现在不接触垃圾桶的情况下实现智能感应开盖功能。

智能垃圾桶静电测试.pdf

该项目适合新手入门单片机的开发。基于Arduino智能垃圾桶项目，结合超声波模块，当人的手靠近的时候，垃圾桶就会打开同时Arduino开发板上面的Led灯会持续发亮，直到垃圾桶盖住再熄灭。

红外感应自动翻盖垃圾桶

适合新手

基于微信小程序的智能分类垃圾桶工程文件 内含c源文件及hex文件。 主要在于分享，有积分自行下载！没有积分私信我获取！！

1、人来时，自动打开垃圾桶的盖；人走时，自动关闭垃圾桶的盖 2、根据里面垃圾多少自动判断是否该倒垃圾，是的话，提醒人倒垃圾。

arduino智能垃圾桶课设,包含代码,原理图,pcb,垃圾桶模型

STM8写的垃圾桶程序

基于TMS320F2812为核心设计的“随叫随到”垃圾桶，本系统以TMS320F2812为核心设计了一种智能家居装置——“随叫随到”垃圾桶，实现了语音控制垃圾桶的运动。以拾音器作为声音传感器，采用延时估计法（Time Delay Estimation，TDE）实现了声源方位的实时检测；采用超声波传感器实现了垃圾桶行进的蔽障功能；同时，采用语音识别技术实现了对用户的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。从而达到了垃圾桶“随叫随到”的智能化、人性化的目的。 关键词：TMS320F2812，智能家居，声源定位，避障