矩阵论引论
出版时间：2013年版
内容简介
本书全面系统地介绍了与工程技术联系密切的矩阵理论及其应用，注重理论和应用的结合，具有工科教材的特点和方法。全书共6章，分别介绍了线性空间与线性变换、内积空间、矩阵的若尔当标准形及其分解、矩阵分析及应用、特征值的估计、广义逆矩阵。各章后面配有一定数量的习题。本书可作为理工科院校硕士研究生和高年级本科生的教材，也可作为有关专业的教师及工程技术人员的参考书。
目录
前言
第1章 线性空间与线性变换
1.1 线性空间
1.2 基变换与坐标变换
1.3 线性子空间
1.4 线性空间的同构
1.5 线性变换
1.6 线性变换的矩阵表示
1.7 特征值与特征向量
1.8 不变子空间
习题1
第2章 内积空间
2.1 实内积空间
2.2 正交基及正交补
2.3 两个特殊的线性变换
2.4 欧氏空间的同构
2.5 点到子空间的距离与最小二乘法
2.6 复内积空间
2.7 正规矩阵
2.8 Hermite二次型
习题2
第3章 矩阵的若尔当标准形及其分解
3.1 λ-矩阵及其标准形
3.2 矩阵的若尔当标准形
3.3 矩阵的最小多项式
3.4 矩阵的若干分解
习题3
第4章 矩阵分析及应用
4.1 向量的范数
4.2 矩阵的范数
4.3 矩阵序列及其极限
4.4 矩阵幂级数
4.5 矩阵函数
4.6 矩阵的微分和积分
4.7 矩阵函数的应用
习题4
第5章 特征值的估计
5.1 特征值的界的估计
5.2 圆盘定理
5.3 谱半径的估计
习题5
第6章 广义逆矩阵
6.1 ﹛1﹜-广义逆矩阵A-
6.2 M-P广义逆矩阵A+
6.3 广义逆矩阵在线性方程组求解中的应用
习题6
部分习题参考答案
参考文献
2021-04-26 14:43:52
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四旋翼飞行器是一种采用了固连在刚性十字架交叉结构上的4个电机驱动的一种飞行器。该飞行器以Stm32f103ZE单片机为飞控板作为控制核心，工作频率高达72MHz，运算速度快，系统功耗低。飞控板通过采用MPU-6050整合的3轴陀螺仪、3轴加速器，以及地磁传感器等控制飞行器飞行姿态。同时使用RL78/G13 MCU板控制US-100超声波，进行测距，实现对四旋翼飞行器飞行高度的准确控制；并控制OV2640摄像头，采集图像数据，实现了四旋翼飞行器沿黑线循迹，在规定区域起降、悬停等功能。所采用的设计方案先进有效，完全达到了设计要求。
工作原理
本四旋翼系统主要由电源模块、姿态传感器模块、循迹航拍模块、测距定高模块组成，拾物模块构成。
附件包含多旋翼自主飞行器论文、源代码
2021-04-22 19:05:16
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