摘要：本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。
详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。
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智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条作为路径
2022-06-30 11:20:38
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51单片机智能小车 一、智能小车开发板介绍 智能小车好玩、有趣，很多单片机爱好者就是靠玩小车而走上了单片机开发的职业。关 于智能小车，市场上有一些，经过对照，发现市场上的很多"智能小车"其实就是一个个 "四肢发达，头脑简单"的白痴，一点点都不智能，之所以这样说，主要是基于以下两点 ： 一是很多小车太注重小车的机械结构，致使小车整体价格偏高； 二是没有提供源程序或提供的源程序很少，不能充分发挥小车的智能性。 顶顶电子设计的这款智能小车，机械和电机部分由广州某公司专门定做，采用二个驱动 轮、二个从动轮(也可使用一个万向轮)，即简单，又灵活。电路部分由我们自己独立设 计，并配备了丰富多彩的实用源程序，可让那些"智能小车"的粉丝们快快乐乐玩个够！ 顶顶电子设计的这款简易智能小车，采用STC89C51/52单片机作为小车的检测和控制核心 ；采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应 各种外界情况，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车 在各区域按预定的速度行驶；智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息，也可以采 用1602LCD实时显示
2022-06-19 14:03:38
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