针对离线算法的不足,提出了一种在线虚拟参考反馈整定(VRFT)数据驱动算法。首先利用滤波器改变了离线算法的时序,得到用于实时运算的有效数据;然后提出了基于带遗忘因子递推最小二乘法的VRFT控制器参数辨识方法,不依赖于对象模型,完全利用实时数据实现了在线控制器参数整定。仿真结果表明, 在对象特性变化较大的情况下,在线VRFT方法优于传统的离线VRFT方法,具有很好的自适应性。
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检测与转换技术课件:最小二乘法和直线拟合1.ppt
2022-06-16 17:00:19 551KB 计算机 互联网 文档
科学计算方法16(最小二乘法2).ppt
2022-06-15 12:00:37 1.09MB 计算机 互联网 文档
科学计算方法15(最小二乘法1).ppt
2022-06-15 12:00:36 4.92MB 计算机 互联网 文档
计算与预测男孩女孩身高模型,在本次综合实验中我计算的是男孩身高模型,男孩模型为:a0+a1x1+a2x2=y1;其中a0、a1、a2均为常数项,而x1为设为父亲身高,x2设为母亲身高,然后采用最小二乘法来求出经验方程,其中还需要用到选列主元约当消元法求线性方程组唯一解: 输入格式 a1 a2 a3 a4(实数,a1为数据编号,a2位父亲身高,a3位母亲身高,a4位孩子身高) 实验内容主要是通过最小二乘法求解a0+a1x1+a2x2=y1矛盾线性方程组的最小二乘解。 编程语言:C语言
2022-06-10 19:28:25 20KB 最小二乘法 数值计算
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使用最小二乘法拟合出的直线和曲线,基于c++实现,为了可视化,这里借助了opencv
2022-06-09 12:21:42 4KB 最小二乘法
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2022-06-05 09:06:07 900B 最小二乘法 文档资料 算法 机器学习
介绍最小二乘法参数估计,计算系统参数模型的方法和原理,以及推导过程
2022-06-01 12:52:18 9.06MB 参数估计
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一元线性回归,最小二乘法,C++语言VS2008下调试通过,可直接使用,有注释。
2022-05-30 17:46:02 470KB C++ 一元线性回归 直线拟合 最小二乘
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阻尼最小二乘法matlab代码DMD 标题 抽象的 动态模式分解(DMD)是Peter Schmid在2008年开发的一种算法。给定一个时间序列数据,DMD计算一组模式,每个模式都与固定的振荡频率和衰减/增长率相关。 特别是对于线性系统,这些模式和频率类似于系统的正常模式,但更一般而言,它们是合成算子(也称为Koopman算子)的模式和特征值的近似值。 由于与每个模式相关的固有时间行为,DMD与降维方法(例如)不同,后者可计算缺少预定时间行为的正交模式。 因为它的模式不是正交的,所以基于DMD的表示可以比PCA生成的表示更少的简约。 但是,它们也可能在物理上更有意义,因为每种模式在时间上都与阻尼(或驱动)正弦曲线行为相关联。 讲课 :动态模式分解:理论与应用 :动态模式分解:复杂系统的数据驱动建模 :动态模式分解(理论) :动态模式分解(代码; Matlab) 理论 动力学过程的公式如下: $$ \ frac {d \ vec {\ mathbf {x}}} {dt} = f(\ vec {\ mathbf {x}},t,\ mu),$$ 其中$ \ vec {\ mathbf {x}
2022-05-30 17:45:59 147KB 系统开源
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