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mw_lidar_fusion mw_lidar_fusion是用于融合来自两个来源的LiDAR数据的工具。 制作说明 mkdir -p mowito_ws/src && cd mowito_ws/src git clone git@github.com:mowito/mw_lidar_fusion.git cd .. source /opt/ros/noetic/setup.bash catkin build source ./devel/setup.bash 然后，您可以通过以下roslaunch lidar_fusion lidar_fusion.launch启动不同的配置： roslaunch lidar_fusion lidar_fusion.launch