环境感知是无人驾驶的核心技术之一,而利用三维激光雷达进行障碍物测一直是国内外的研究热点。本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物测方法的分类,然后介绍了基于三维激光雷达进行障碍物测的基本原理,之后详细分析了基于三维激光雷达进行障碍物测的传统方法。其中深度学习是二维图像目标测及分类的重要方法,在介绍三维激光雷达点云特点的同时分析了点云深度学习的挑战,最后详细分析了三维点云深度学习在障碍物测方面的研究现状以及发展趋势,并且介绍了自动驾驶领域的KITTI数据集和ApolloScape数据集。
2022-03-24 14:28:31 6.23MB 遥感 无人驾驶 三维激光 障碍物检
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视频中运动测算法源代码及演示代码 使用C#实现,完全可以运行,有源程序,是个很好的程序 视频中运动测算法源代码及演示代码 使用C#实现,完全可以运行,有源程序,是个很好的程序
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制造行业,X射线无损测 智能识别算法,图像预处理算法
2022-03-12 16:28:59 15.33MB 无算检
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matlab希尔伯特变换代码短响应希尔伯特变换 如Pei等人在2008年发表的论文《用于边缘测的短响应希尔伯特变换》中所述,它是MATLAB对短响应希尔伯特变换的实现。 从MATLAB的内置HILBERT函数改编而成的代码。
2022-03-11 18:11:04 4KB 系统开源
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介绍了PDCA循环的4个阶段,并给出了煤矿设备点管理系统PDCA循环模型及其4个阶段的具体工作,分析了系统体系结构、功能模块和点业务流程。该系统规范了设备修的管理流程,实现了设备状态数据及设备修信息的记录和存储,提高了设备修工作效率。
2022-03-11 16:51:40 247KB 行业研究
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这是一款以生产质量为核心的工厂生产及质量培训——治具设计,安全生产、质量生产成为了工厂生产及质量...该文档为工厂生产及质量培训——治具设计,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看
2022-03-08 22:48:17 95KB
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大型企业公司OracleDBA维护和点手册.pdf 个人收集电子书,仅用学习使用,不可用于商业用途,如有版权问题,请联系删除!
2022-03-03 22:58:05 1.65MB 计算机 编程
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本测频系统中采用的测频原理是相宽带测频技术。在频率测量中,设标频信号为 f0 ,被 测信号为 fX ,则 f0=A · fC , fX=B · fC , A 、 B 是两个互素的正整数,称 fC 为 f0 和 fX 的最大 公因子频率 fmax c ,其倒数为两频率的最小公倍数周期 Tmin c 。如果这两个信号的周期稳 定,它们之间的相位差变化也具有周期性,周期即为 Tmin c 。设两信号的初始相位差为 0 (即初始相位重合 ) ,则经过 N · Tmin c(N 为正整数)之后,它们的相位又会重合。因此 , 在 一个或多个 Tmin c 内对被测信号 fX 和标频信号 f0 分别计数得 NX 和 N0 , 则被测信号的频 率可由式 fX= f0 · NX/ N0 得出 。 在相位重合测的测频电路中 , 测量的门时信号受单片机设 置的参考门时以及被测信号和标频信号的相位重合点的共同控制 , 但实际测量闸门的开启与 闭合同被测信号和标频信号的相位重合点同步,这样能够有效的消除传统测频方法中 ± 1 个 字的误差。 注 : 此 IP 经过 Altera 公司的 CycloneIII 系列 ep3c25 的 FPGA 验证 , 时序满足 , 测试频率可 达到此 FPGA 的最高频率 160Mhz ,但未经过硅验证。
2022-03-02 16:05:37 453KB Verilog 频率计
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Android开机自,当手机开机时自动测GPS,CP,Wifi等模块,来判断手机各模块当前状态
2022-02-28 13:44:30 1.11MB Android 开机自检
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随着智能化信息技术的发展,视频监控、远程教育、 人机交互技术及安全等各方面都迫切希望能够进行快速、有效的身份验证。人脸识别技术是一种依据人的面部特征来自动进行身份鉴别的生物特征识别技术。由于人脸识别技术在诸多生物特征识别技术中具有众多的优势,特别是直观、非侵犯的优点,决定了其广泛的应用前景,使其受到来自学术界和工业界越来越多的关注,吸引了越来越多的研究者的兴趣,成为了一个热门的课题,取得了一批有意义的研究成果。
2022-02-25 23:30:35 13.95MB DSP、AdaBoost、人脸检
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