2)fsolve根函数. x = fsolve(FUN,x0) %x0可以是数,或区间 x = fsolve (FUN,x0,options) [x,fval]= fsolve (FUN,x0,options) [x,fval,exitflag,output,jacobian] = fsolve (FUN,x0,options,p1,p2,….) 说明:fun表示向量函数;x0为初值向量; options是设置的优化过程参数,主要包括显示控制display、误差限控制量Tolx、maxiter允许的最大迭代数等 X为返回根;fval返回根X处的目标函数值 ;exitflag表明解存在的情况 ,正数表明存在,负数表示解不存在(复数,非数,或无穷大) Jacobian是函数的x处的jacobi矩阵 Output表优化后的结题信息
2023-02-06 14:40:30 1.48MB MATLAB 非线性方程
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用梯形法积分代码matlab 科学计算-MATLAB-代码 以下代码: 使用牛顿拉普森方法找到多项式的根。 使用Regula Falsi 方法找到多项式的根。 使用二分法多项式的根。 使用高斯消元法线性方程组的解。 使用Gauss Jordan 方法解线性方程组。 使用高斯赛达尔法解线性方程组。 使用Newton's Forward Difference Interpolation在给定数据集中查找值。 使用拉格朗日插值在给定数据集中查找值。 使用梯形法则函数的积分。 使用辛普森规则函数的积分。 还有很多..
2023-02-05 23:37:36 4.91MB 系统开源
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matlab累加代码 2020美赛C题经验 1. 前言 前几天美赛出成绩了,有幸能够获得M奖,虽然说在知乎这种人均F奖、M奖的环境下看似乎算不了什么,但是对于我个人而言,和两位队友四天四夜投入所有时间精力来解决一个陌生的问题在我的大学生活中也算是比较珍贵的一段经历吧!鉴于参赛前参考了很多前辈们的参赛经验帖,受益颇深,因此,我也在此将自己本次参赛的一些心得分享给之后参赛的同学们,但凡能够从某个角度上帮助到某些人,那么我写的这些东西也都是值得的了。文章提到的资料和我本次参赛的作品均已上传到GitHub,好的正文开始: 2. 参赛经验 关于组队 因为一开始我的想法就是奔着C题大数据去的,因此就直接找了两个经济统计专业的好朋友组队,我们三人都有参加过之前国赛的经历,而且我知道他们两个都很靠谱,所以在组队上我并没有遇到什么太大的问题,我想这也是我们能够拿奖很重要的原因之一吧,但是我知道这次有很多队伍因为组队不慎的原因造成了两人建模甚至一人建模的尴尬处境,所以组队还是得慎重,我的建议就是:优先找自己熟悉的、靠谱的人,而不是一味追队友要跨专业背景(比如计算机+数学+文科),像我们之前的国赛,我这
2023-02-05 16:44:53 363.43MB 系统开源
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VB矩阵
2023-02-03 17:36:40 65KB VB矩阵求逆
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一个四缸汽油机Simulink模型这里分享几个发动机模型-Engine6.mdl 四缸汽油机发动机模型,我邮箱haojiyuan.123@126.com Engine model.zip 发动机模型
2023-02-02 13:52:04 289KB matlab
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欧拉公式长期率的matlab代码拾放机器人 使用ROS的6自由度KUKA KR210拟人化机器人串行操纵器进行对象拾取和存储 萨尔曼·哈什米 内容 缩略语 自由度 ROS 弧 国际空间站 EVA 电子工程 厕所 DH FK 我知道 存款准备金 城市发展基金 1.简介 该项目源自Udacity's,后者又由Amazon Robotics LLC赞助。 图1.1亚马逊配送中心的机械臂货架产品 客观的 在非结构化环境中实现商业可行的自动拣选和存储,例如从货架上拣选产品并将其放入装运箱,仍然是一个艰巨的挑战。 ARC的目标是执行一般任务的简化版本,该任务是在架子上拣货和存放物品。 根据ARC规则:“挑战结合了对象识别,姿势识别,抓握计划,顺应性操纵,运动计划,任务计划,任务执行以及错误检测和恢复”。 该项目的目的是演示KR210在模拟中将自主物体拾取和放置在半非结构化环境中的自主能力。 在此项目的上下文中,一个拾取和放置周期可以分为以下任务: 确定架子上的目标对象 计划并朝目标物进行清洁运动 有效地抓取/拾取目标物体而不会干扰其他物体 计划并进行干净的移动,到达下车地点 有效地将物体存放/放
2023-01-26 11:18:25 19.66MB 系统开源
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很好上手,一看即会
2023-01-16 15:03:16 89KB 算法 CC 易上手
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对于一个多元函数 用牛顿法其极小值的迭代格式为 其中 为函数 的梯度向量, 为函数 的Hesse(Hessian)矩阵。 上述牛顿法不是全局收敛的。为此可以引入阻尼牛顿法(又称带步长的牛顿法)。 我们知道,极值的一般迭代格式为 其中 为搜索步长, 为搜索方向(注意所有的迭代格式都是先计算搜索方向,再计算搜索步长,如同瞎子下山一样,先找到哪个方向可行下降,再决定下几步)。 取下降方向 即得阻尼牛顿法,只不过搜索步长 不确定,需要用线性搜索技术确定一个较优的值,比如精确线性搜索或者Goldstein搜索、Wolfe搜索等。特别地,当 一直取为常数1时,就是普通的牛顿法。
2023-01-06 04:32:48 115KB 牛顿 牛顿法
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主要介绍了Opencv取连通区域重心实例,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
2023-01-05 19:57:12 157KB Opencv 连通区域 重心
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两个数组的交集、并集和差集算法分析与实现算法流程:从数组1的尚未比较的元素中拿出第一个元素array1(i),用array1(i)与array2(j)进行比较
2023-01-05 11:57:48 35KB 交集 并集 差集
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