海洋激光雷达发射的激光脉冲在海水中传输, 脉冲波形随深度会发生展宽, 相应的雷达接收系统接收到的信号与激光发射脉冲差异会增大, 该现象会导致以发射脉冲作为匹配滤波器的固定匹配滤波方法在处理深水激光雷达回波信号时产生误判。为了改进匹配滤波算法对于海洋激光雷达回波数据的性能, 使用蒙特卡罗法研究在测区条件下不同深度的激光脉冲在雷达探测器上的波形, 并以这组波形作为深度自适应的匹配滤波器来代替匹配滤波算法中的固定匹配滤波器, 并用南海的实测数据检验算法的性能。实验表明, 自适应深度提取算法相比于匹配滤波算法稳定性和准确性更好。为了验证算法的正确性, 以单波束声呐测深在同一测区的测深数据为基础, 对雷达测深数据进行精度评定。

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1、VOC水下垃圾检测数据集，几千张使用lableimg标注软件，标注好的真实场景的高质量图片数据，图片格式为jpg，标签有两种，分别为VOC格式和yolo格式，分别保存在两个文件夹中，包含许多不同类型的海洋垃圾的图像；数据场景丰富；类别为metal、wood、platstic、rubber、cloth等多个类别目标 2、数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743

海洋捕食者算法 ( Marine Predators Algorithm，MPA) 是Afshin Faramarzi 等人于 2020 年提出的一种新型元启发式优化算法，其灵感来源于海洋适者生存理论，即海洋捕食者通过在Lévy 游走或布朗游走之间选择最佳觅食策略。具有寻优能力强等特点。 代码里面包含了20几种基准测试函数，用来测试算法的性能。

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完整英文版 ISO 28005-2：2021 Ships and marine technology - Electronic port clearance (EPC) - Part 2：Core data elements（船舶和海洋技术--电子口岸通关（EPC）--第2部分：核心数据元素）。 本文件提供了技术规范，以促进船舶和岸上的电子信息的有效交流，用于沿海过境或停港。它规定了对信息的安全、保障和效率提高的要求，主要与船舶和港口及沿海国家当局之间的关系有关。 本文件提供了用于电子港口清关（EPC）信息的核心数据元素的定义。它没有定义任何信息的结构，也没有提供任何关于特定目的所需信息的指导；它是一个用于安全、保安或操作相关的海事信息的通用数据字典。有关信息格式和应用的细节在ISO 28005-1中定义。

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平台辐射噪声干扰经海洋多途到达接收阵的拷贝向量与平面波方向向量相关系数

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