比例积分微分(PID)控制器由于其简单性和实用性而成为使用最广泛的控制器之一。 为了设计高质量的PID控制器,提出了一种基于自适应原理和双峰高斯函数的先进烟花算法,通过参数调整来优化PID控制器。 首先,制定了优化性能的综合指标,然后提出了PID控制系统的极值优化方法。 其次,建立了结合AFW的PID参数整定模型。 最后,通过AFW和对比度调整方法,如Ziegler-Nichols方法,Enhanced Fireworks(EFW)算法和粒子群优化(PSO),对5种典型的传递函数进行仿真,以获得最优参数。 仿真结果表明AFW是有效的,是解决不同传递函数的PID控制问题的简便方法。
2022-06-29 11:07:37 1024KB 研究论文
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2022-06-07 18:08:08 368KB 源码软件 html 前端
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附完整工程已自测,可用。放心下载。不会用的可咨询我。 重点是用VFX连线系统制作的,不是手里剑。只能用于URP项目 1.VFX文件夹下有效果视频,可参考运行效果。 2.所有效果相关文件全部再VFX文件夹下。 3.运行后点击鼠标左键就放一个烟花 4.unity开发版本2020.3.10
2022-05-24 18:00:55 266.1MB unity3d
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通过定义了两个类和四个函数来实现。四个函数主要用来绘制页面。Brick类用来表示砖块,Block类用来实现游戏页面的布局,包括砖块的绘制,旋转,下降,移动。 方块最难的是需要实现旋转功能,在最终实现的时候,这些图形都是画在界面上的,而每一次刷新,界面上所有内容都会被清空重画。所以旋转只是画当前方块的时候不再画之前的形状,而是画旋转后的形状。
2022-05-17 13:10:52 1.78MB python pygame pyglet 游戏
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