STM32CubeMX是32位ARM®Cortex®STM32微控制器的图形工具。 它是STMCube™计划的一部分 （请参阅 第一节 ），可以作为独立的应用程序使用，也可以作为集成开发环境（IDE）中集成 的Eclipse插件使用。 STM32CubeMX具有以下主要特点：  简单的微控制器选择涵盖整个STM32系列  从意法半导体电路板上选择电路板  简单的微控制器配置（引脚，时钟树，外设，中间件）并生成相应的初始化C代码  通过将以前保存的配置导入到新的MCU项目，轻松切换到另一个微控制器 

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PMAC内部使用了一片Motorola DSP 56003数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制，其伺服周期单轴可达60μs，二轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高速环网，直接进行生产线的联动控制。与同类产品相比，PMAC的特性给系统集成者和最终用户提供了更大的柔性。它允许同一控制软件在三种不同总线(PC-XT和AT，VME，STD)上运行，由此提供了多平台的支持特性。并且每轴可以分别配置成不同的伺服类型和多种反馈类型。

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