通过摄像头采集物体坐标，利用舵机转动使小球在木板上滚动。
通过摄像头采集物体坐标，利用舵机转动使小球在木板上滚动。
通过摄像头采集物体坐标，利用舵机转动使小球在木板上滚动。
2021-07-13 10:19:53
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/****************************************
舵机转角90度
*************************************/
void t1()
{
while(1)
{
if(count1==41)
{
……
/*************************************
舵机转角45度
************************************/
void t2()
{
}
void main()
{
}
void time0() interrupt 1
{
}
2021-07-12 18:37:37
3KB
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本文介绍的这种方法产生的PWM 波形精度高，能够很好的完成舵机的控制工作，舵机工作稳定，我们设计制作的机器鱼成功地实现了鱼类的一些基本运动动作，如前游，加速，停止，前进中转弯等，这也验证了所采用的多关节驱动方式和对多舵机的控制方法是行之有效的。本文通过以仿生机器鱼为载体进行撰文，意在抛砖引玉，希望对其它的舵机控制应用起到帮助。
2021-07-12 17:35:03
249KB
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基于labview编程，STM32F407驱动PCA9685控制器.PCA9685为16路舵机控制器，I2C通讯协议，控制16路舵机或LED。
2021-07-07 09:21:17
10.32MB
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这个工程文件包含了24路pwm舵机控制器所有涉及的电路以及控制器底层代码的实现。pcb和代码都是本人亲自设计绘制与编写的，可以用来做机器人，或者提供给学习底层代码的机器人爱好者。
2021-06-19 15:46:54
39.24MB
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一个电脑上位机，可以连接舵机控制板，最多可对18路舵机进行控制，可添加、删除、更新、插入动作。可以下载动作组到控制版。
2021-06-17 16:39:48
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