自适应光学扫描激光眼底成像系统研究是当前研究的一个热点。利用Badal系统、变形镜和夏克-哈特曼波前传感器设计了一种可调焦的自适应光学激光扫描眼底成像系统, 通过视标引导, 调节Badal系统中的透镜间距, 实现人眼低阶像差校正。根据系统调焦及工作原理, 分析了Badal系统最佳参数, 并对系统参数进行设计, 采用Zemax光学软件对系统进行仿真及优化。仿真结果表明, 设计的系统点列图光斑小于衍射极限, 各屈光度斯特列尔比值均大于0.8, 甚至低屈光度下的斯特列尔比可达0.95, 不同屈光度下各视场调制传递函数(MTF)曲线接近衍射极限, 正常人眼视网膜面上系统理论分辨率约为2.29 μm, 接近衍射极限分辨率(2.11 μm), 能够对-6~6 m-1屈光不正的人群实现眼底视网膜清晰成像。

针对带色彩恢复的多尺度Retinex色调映射算法(MSRCR)在分离图像光照信息时未保留部分细节信息,导致结果图像出现细节提出了一种具有细节补偿和色彩恢复的多尺度Retinex色调映射算法(MSRCD)。该算法利用Retinex理论的基本原理将高动态范围图像分为反射层和光照层,先使用双边滤波从图像光照层中提取出细节信息进行补偿,然后从图像的反射层中分离出基本层信息并进行自适应调整,压缩其动态范围,最后通过色彩校正还原图像颜色。实验结果表明,与MSRCR算法及基于双边滤波的算法相比,MSRCD算法的处理结果

针对传统的电压跌落d-q检测算法和Hilbert检测算法在补偿快速性和抗干扰性方面存在矛盾的问题,提出了一种将d-q检测算法与Hilbert检测算法相结合的电压跌落检测新算法:对电网侧电压信号采样后,经d-q检测单元得到谐波补偿波形;然后滤除3次谐波,滤波后的信号再经Hilbert检测单元得到电压幅值补偿波形;叠加该2种补偿波形可确定最终的补偿波形。仿真结果表明,该检测算法对于含3次谐波的电压跌落补偿效果较好,兼具补偿快速性和抗干扰能力。

type III型补偿网络设计文档，详细介绍了type III型补偿网络的设计思路，并给出了设计过程，方便各位工程师进行环路设计

Buck电路是一种降压斩波器．降压变换器输出电压平均值Vo等于占空比乘以输入电压Vin。通常电感中的电流是否连续，取决于负载的大小，所以简单的BUCK电路输出的电压不稳定，一旦负载突变会造成严重后果。加入3阶运算放大器补偿器以实现PID控制。可通过采样环节得到PWM调制波，再与基准电压进行比较，通过PID控制器得到反馈信号，与三角波进行比较，得到调制后的开关波形，将其作为开关信号，从而实现BUCK电路闭环PID控制系统。

文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算，得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度，来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点，又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度，验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统，具有很好的应用价值。

用高温漏电流补偿技术设计了一种可工作在-40～150℃范围的高稳定性低压差线性稳压器的软启动电路。芯片设计基于CSMC公司的0.5μm CMOS混合信号模型，并通过了流片验证。仿真与测试结果表明，该软启动电路可在-40～150℃范围内正确启动，并在高温下，低压差线性稳压器的误差放大器输入对管不会被误关断。

机器人开发机

峰值电流模升压变换器的自适应斜坡补偿电路设计，汪倩，陈文韬，设计了一种适用于峰值电流模升压DC-DC变换器的自适应斜坡补偿电路。利用吉尔伯特单元的传输特性将输入输出电压转化为斜坡电流，使�

针对峰值电流模式控制易出现电路工作不稳定的问题，先阐述了问题产生的原因，然后采用 了在误差放大器的输出叠加负斜率斜坡补偿和在电流检测信号上叠加正斜率斜坡补偿两种解决 方法，通过分析，这两种方法都可以稳定电路的输出，最后给出了一种具体的斜坡补偿实现电路。