为了解决传统控制方法误差高的问题,提出基于运动仿真的汽车行驶轨迹自动规划控制方法,利用运动仿真的方式规划汽车的行驶轨迹,并以轨迹规划结果为基础实现行驶过程的自动控制。模拟汽车的行驶状态,从运动学和动力学两个方面,构建汽车运动行驶的仿真数学模型。基于构建的数学模型,遵循避障安全原则规划行驶的轨迹路线。在仿真车辆上设计并安装控制器,通过控制器计算规划轨迹与实际轨迹的偏差,获取控制量,从而实现对汽车行驶轨迹的自动规划控制。实验结果表明,与传统的控制方法相比,设计方法可以有效降低汽车行驶轨迹规划的误差。
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利用Solidworks建立机械手三维模型,给出Solidworks仿真的基本原理。利用Solid-works插件Cosmosmotion重点对机械手抓取过程中进行运动仿真分析,为机械手的强度分析提供一定的数据,达到优化机械手的目的。
2021-11-19 09:23:45 417KB 机械手 三维建模 运动仿真
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MATLAB源程序代码分享:MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真
2021-11-08 20:14:35 181KB MATLAB源程序代码 曲柄摇杆matlab
CATIA的DMU空间分析模块可以进行设计的有效性评价。它提供丰富的空间分析手段,包括产品干涉检查、剖面分析和3D几何尺寸比较等。它可以进行碰撞、间隙及接触等计算,并得到更为复杂和详尽的分析结果。它能够处理电子样机审核及产品总成过程中经常遇到的问题,能够对产品的整个生命周期(从设计到维护)进行考察。DMU空间分析能够处理任何规模的电子样车,它适用于从日用工具到重型机械行业的各种企业。
2021-11-06 16:18:24 1.03MB CATIA
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3-PSS+PS并联机构运动仿真分析,周文博,周忆,基于对巨型激光装置光机模块装校的需求与功能,提出了包含3-PSS+PS的少自由度并联机构,基于螺旋理论对该并联机构进行自由度分析,根
2021-10-25 08:53:33 820KB 首发论文
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用于练习UG运动分析的好工具.共有48个运动部件,包括了各种运动模式
2021-10-09 08:45:52 2.59MB N个运动仿真素材
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labview nisoftmotion运动仿真SolidWorks
2021-10-08 21:14:29 920KB 机械仿真
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UG NX10.0 运动仿真与分析教程
2021-09-30 09:49:05 41.83MB UG
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关节运动模拟 对于此项目,使用开源软件Webots,开发了一系列指令,以允许马德里Carlos III大学的Teo机器人的机械臂移动。 在这种特殊情况下,运动学问题的解决方案包括关节的运动,在这种情况下,机器人的运动通过两个已实现的函数进行:fwdKin()在2个自由度的情况下作为参数接收,两个角度和invKin()函数,该函数在2个自由度的情况下接收2个坐标。 fwdKin函数负责获得X和Z的位置,给定相对于肩膀的角度和针对肘部的角度(均以弧度表示),而也可以通过invKin()函数获得。 获得机器人将要找到自己的X和Z位置,这样,如果仅靠关节的运动就不可能达到这些目标,则将获得一条错误消息。 对于已,存在10个动作序列,从半向上延伸的手臂运动到完全相反的位置,模拟了人类手臂常规运动可能具有的一些运动和位置。 为了表示这些运动的轨迹,肘和肩角均取45度的初始位置,并获得它们在X和
2021-09-27 19:57:41 4.2MB
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matlab三维回旋仿真 使用了S函数,仿真时间300s,对于初学者有一定帮助
2021-09-26 17:04:41 223KB AUV仿真 auv auvsimulink auv三维