本人详细参照高通文档，总结出的调试方法。

转矩密度是衡量低速大转矩直驱电机的关键指标之一，本文主要从结构特点、应用现状和科研进展等方面，介绍了真分数槽集中绕组永磁电机、永磁游标电机、永磁盘式电机、横向磁通电机和双定子/双转子电机等几类高转矩密度低速大转矩永磁直驱电机。概述了转矩脉动、气隙偏心故障、机械强度和温度场研究等的必要性和方法。基于研究现状展望未来发展方向，为实现高性能低速大转矩永磁直驱电机提供参考   低速大转矩直驱电机没有严格的定义，一般是指转速低于500r/min、转矩大于500N·m，用于直接驱动的电机，当转速低于50r/min为超低速电机。低速大转矩传动系统在工业生产、油田开采、风力发电、港口起重和船只推进等领域有极其广泛的应用前景。

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直驱式电液伺服系统具有调速范围宽、抗污染能力强、可靠性高、易于实现计算机远程控制等优点,适用于频响低,低速性能要求不太高的伺服控制场合。分析了直驱式电液伺服压力控制系统的工作原理,建立了此类控制系统的数学模型,并按照实际工作参数,分别对系统的稳定性、响应特性和稳态精度进行仿真试验。结果表明,系统具有良好的稳定性、快速响应,且具有较高的稳态精度,其缺点是频率响应不高。